Вестник НТУ ХПИ_55 2010_Оригинал_макет - Науково-Ñ‚ÐµÑ Ð½Ñ–Ñ‡Ð½Ð° ...

зован алгоритм прямого управления моментом двигателя [13]. Приэтом по данным большинства фирм производителей частотных преобразователей[14], время нарастания момента не превышает 2 млс. Времяспада момента при таком алгоритме управления вообще принимаетсянулевым. Поэтому будем предполагать, что в системе используетсячастотное управление приводными двигателями, реализовано программно-аппаратноепрямое управление моментами, а математическиемодели контуров прямого управления моментами примем в виде апериодическихзвеньев первого порядка с постоянными времени, равнымивремени нарастания моментов синхронных двигателей. Тогда уравнениядинамики изменения моментов синхронных двигателей примутследующий вид:dМ д1T µ 1 + М д1 = M з1;dtdМ д 2T + М =µ 2 д2 M з2 .dtВ этих уравнениях T µ 1 , T µ 2 – постоянные времени частотныхпреобразователей, характеризующие время нарастания моментов двигателей;M з1, M з2– заданные значения моментов, поступающие навход систем прямого управления моментами синхронных двигателей.Для короткой линии главного привода примем модель в видедвухмассовой системы, которой соответствует система следующихуравнений:( д − ωв) − βсωв− М сdωJвв = M y + β ω;dtdM y= C( ωд− ωв);dtdωдJ д = М д − М у −β( ωд− ωв),dtгде ω в , ω д – скорости вращения валка и двигателя; J в , J д – моментыинерции валка и двигателя; М – момент упругости; C , β – жест-укость и коэффициент внутреннего вязкого трения упругого вала наскручивание.В этих уравнениях учтено наличие подающего участка в зависимостимомента внешнего трения от скорости вращения с жесткостьюβ с [15].ISSN 2079-3944. Вісник НТУ "ХПІ". 2010. № 5552