Вестник НТУ ХПИ_55 2010_Оригинал_макет - Науково-Ñ‚ÐµÑ Ð½Ñ–Ñ‡Ð½Ð° ...

различных условий трения на контактных поверхностях между подкатоми валками, различной температуры верхних и нижней поверхностейподката и др.Анализ публикаций. В работах [10-12] рассмотрены вопросысинтеза систем управления главными приводами с двигателями постоянноготока для математических моделей в виде двух и трехмассовыхэлектромеханических систем. Однако современные главные приводыкомплектуются синхронными двигателями с частотными преобразователями[1-7]. Мощные прокатные станы, как правило, выполняют синдивидуальным приводом без шестеренных клетей и с общим приводом,а вращение валкам передается посредством шпинделей от шестереннойклети [8-9]. Расширенный сортамент продукции и соответствующуюзагруженность оборудования можно обеспечить только с применениемновых приводных мощностей. Однако, при проведении модернизациисуществующих приводных линий в связи с ограниченностью производственногопространства замена оборудования часто затруднительно.Фирма Voestalpine Stahl [1] приняла решение в пользу двигателя переменноготока, обладающего неоспоримыми преимуществами: большейстепенью загруженности, более высокой динамикой за счет пониженногомомента инерции ротора и почти вдвое большей выходной мощностьюпри одинаковых требованиях к размеру площадки для установки.Цель работы – разработка метода синтеза робастного управленияглавными приводами прокатных станов с синхронными двигателямипеременного тока с учетом их взаимного влияния черезпрокатываемый металл.Теоретические исследования. На рис. 1 показана схема прокатногостана с индивидуальным приводом валков с синхронными двигателямии с учетом их взаимноговлияния черезпрокатываемый металл.Большинство современныхрегулируемых мощныхприводов комплектуютсясинхронными двигателямис частотнымипреобразователями.При векторномуправлении синхроннымиприводами в большинствеРис. 1.систем управления реали-ISSN 2079-3944. Вісник НТУ "ХПІ". 2010. № 5551