Bericht_Nr.385_P.OltmannK ... - TUHH

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[deg/s] [3.b. IJ' [deg] -1. 0 30 20 10 -10 -20 -30 14 Längsgeschwindigkeit u 13 12 1.0 0.5 0.0 -0.5 0 Drehgeschwindigkeit r Ruderwinkel 0 Kurswinkel 1jJ KOEFFIZIENTENSATZ TABELLE 6 Abb. 36a Vergleich Messung - Simulation: 20°/20° Z-Manöver (direkte Identifikation, Selbstprop.punkt Großausführung)
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385 | September 1979 SCHRIFTENREIHE
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INSTITUT FOR SCHIFFBAU DER UNIVERSI
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Inhaltsübersicht Zusammenfassung S
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es dabei auch, eine verbindliche Au
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tests to minimize scale effects. Du
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gungen, wie sie beispielsweise bei
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gefesselten Schiffsmodell (Kraftmes
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läuft der ßx -Wagen. Der ~-Antrie
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Erregerstrom betrieben, bei stets g
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2.2 Schiffsmodell Die Untersuchunge
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3. Bewegungsgleichungen Für die re
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Geht man jetzt davon aus, daß die
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hydrodynamischen Massen - vollstän
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Momentenkomponenten, Gl. (lc), jewe
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4. Ergebnisse der direkten Identifi
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MARINER-Modell, Morse und Price (19
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durchgeführten Vergleich mit den V
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Tabelle 3 CPMC-Versuchsprogramm (Be
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(Echtzeit) ein ausschlaggebender Fa
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hörigen hydrodynamischen Koeffizie
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dynamischen Kraftwirkungen erfolgte
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Tabelle 4 Oimensionslose hydrodynam
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4.3 Selbstpropulsionspunkt Großaus
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der in den Tab. 4 und 6 ausgewiesen
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Tabelle 6 (Fortsetzung) x - Gleichu
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ist es völlig ausgeschlossen, alle
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c o ..... ~ tO ~ ..... 4- ..... ~ c
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6. Gültigkeitskontrolle Neben der
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ereichsweise Gierinstabilität aus.
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C') s:: ::s ..s::: u ::s VI VI ~S-
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ist dagegen die eindeutige Dominanz
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Smitt und Chislett (1974) ermittelt
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7.2 Schiffsgeschwindigkeit v = 20 k
Seite 68 und 69: 8. Vergleich mit Großausführungsm
Seite 70 und 71: Umden Vergleich zwischen den Großa
Seite 72 und 73: tensatz aus Tabelle 6 - nicht wiede
Seite 74 und 75: 9. Schlußfolgerungen Unter Ausnutz
Seite 76 und 77: 10. A o B B. J C. J a D e F F n G g
Seite 78 und 79: 11. Schrifttum 1. Abkowitz, M.A.: L
Seite 80 und 81: 111 U :E C- U (/) Q) a r' I ~11' a
Seite 82 und 83: o o Abb. 3 Koordinatensystem :c u,x
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Seite 86 und 87: (!) [;) *' *' 400 SOO *' ::z 0 0 I-
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Seite 137 und 138: u [kn] r [deg/5] f3. 8. \jJ [deg] 1
Seite 139 und 140: [deg/ s] 0.8 (!) [!] (!) MORSEIFRIC
Seite 141 und 142: Yo [mJ -1000 MORSE/PRICE (1961) SIM
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