Bericht_Nr.385_P.OltmannK ... - TUHH

Meßergebnisse von vier verschiedenen Z-Manövern (30°/10°, 20°/10°, 10°/1°
und 5°/1° Z-Manöver) als Quellmanöver 1) herangezogen. Die beiden modifizier-
ten Z-Manöver (10°/1° und 5°/1°) wurden - im Gegensatz zu einer frUheren Auswertung,
Oltmann (1978a) - zusätzlich ausgewählt, um das Verhalten des Schiffs-
modells im Bereich kleiner Ruderwinkel besser erfassen zu können. Der insge-
samt betrachtete Variablenbereich ist in den Abb. 18a und 18b wiedergegeben.
In der Tab. 7 sind die von dem Regressionsalgorithmus fUr das frei manövrie-
rende Schiffsmodell als signifikant ausgewiesenen Koeffizienten des Gl.sy-
sterns (5) aufgefUhrt. Eine Verbesserung mit Hilfe der Geschwindigkeitsfehler-
Methode erfolgte nicht. Bei der Beurteilung des Koeffizientensatzes ist zu
beachten, daß die Schätzwerte einzelner Koeffizienten nicht separat betrach-
tet werden dUrfen. Es ist vielmehr stets die Gesamtwirkung aller signifikan-
ten Koeffizienten A., B. oder C. zu bewerten. Dennoch fällt auf, daß bei-
J J J
spielsweise mit A161AX' (entsprechend xrr) ein Term erfaßt wurde, der norma-
lerweise wegen der Symmetrie des Schiffskörpers zur Mittellängsebene als ver-
nachlässigbar eingestuft wird. Weiterhin ist auffällig, daß fUr die Darstel-
lung der nichtlinearen Abhängigkeiten von der Seitengeschwindigkeit v bei v
und;' (bzw. Y und N) sowohl kubische Terme (Bs v3/u und Cs v3/u) als auch ungerade
quadratische Terme (B31 vlvl und C31 vlvl) berUcksichtigt werden. Damit
wird zumindest indirekt die von Newman (1966) vertretene Auffassung be-
stätigt, daß konsequenterweise beide Terme in einem nichtlinearen Bewegungs-
modell eingefUhrt werden sollten, da sie auf unterschiedlichen Ursachen be-
ruhen.
Zur Veranschaulichung der Qualität des in Tab. 7 aufgefUhrten Koeffi-
zientensatzes sind in den Abb. 19 und 20 die Simulationsergebnisse fUr ein
Quellmanöver (Abb. 19) und fUr ein Testmanöver (Abb. 20) wiedergegeben und
den Meßergebnissen gegenUbergestellt. Als FUhrungsgröße wurde bei den Simulationsrechnungen
der gemessene zeitliche Verlauf des Ruderwinkels 8(t) ver-
wendet. Man erkennt anhand der Kurvenverläufe, daß die übereinstimmung zwi-
schen Messung und Simulation mehr als zufriedenstellend ist. Die auffällig-
sten Abweichungen treten bei der Drehgeschwindigkeit r(t) und bei der Quer-
l)Mit "Quellmanöver" werden diejenigen Manöver (La. Z-Manöver) bezeichnet,
mit deren Hilfe die signifikanten Koeffizienten des modifizierten ßewegungsmodells,
GI.system (S), ermittelt werden. Manöver, die einer zusätzlichen
Überprüfung der Koeffizienten dienen, werden als "Testmanöver" ausgewiesen.
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