Bericht_Nr.385_P.OltmannK ... - TUHH

versetzung y (t) auf. Sie sind jedoch nicht als gravierend zu bezeichnen.
o
Dies wird dadurch deutlich, daß beispielsweise im Falle des Testmanövers die
mittlere Abweichung bei der Drehgeschwindigkeit lediglich 0.13 o/s beträgt
und damit, bezogen auf einen Maximalwert von Irl = 2.75 o/s, noch als gering
eingestuft werden kann.
Umzu verdeutlichen, daß der mit Hilfe der Beschleunigungsfehler-Metho-
de ermittelte Koeffizientensatz nicht nur zur Simulation von Z-Manövern ge-
eignet ist, wurde gleichfalls das Spiralmanöver nach Bech rechnerisch simu-
liert. Bei diesem Standardversuch wird, im Gegensatz zum klassischen Versuch
nach Dieudonne, das Schiff durch den Rudergänger oder durch eine entsprechen-
de Ruderregelung (geschlossener Regelkreis) auf eine bestimmte konstante Dreh-
geschwindigkeit eingesteuert und der mittlere Ruderwinkel, der zur Aufrecht-
erhaltung dieser Drehbewegung notwendig ist, gemessen. Das Ergebnis dieser
Simulationsrechnung zeigt die Abb. 21. Man erkennt an der Form der Spiral-
kurve r = f(o), daß nach den Ergebnissen der indirekten System-Identifika-
tion für das Schiffsmodell im Bereich des neutralen Ruderwinkels eine geringfügige
Gierinstabilität ausgewiesen wird. Dieses Ergebnis ist nicht in völli-
ger übereinstimmung mit den entsprechenden Ergebnissen der in Abschnitt 4 be-
schriebenen direkten System-Identifikation über Kraftmessungen, wonach das
Schiffsmodell im gesamten Ruderwinkelbereich gierstabil ist, vgl. Abb. 26.
Eine ausführlichere Diskussion zu diesem Sachverhalt erfolgt in Abschnitt 6.
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