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gefesselten Schiffsmodell (Kraftmessungen) für die Schiffsgeschwindigkeit von V = 20.0 kn (Propulsionspunkt Großausführung) durchgeführt. Diese Ver- suche dienen in erster Linie dem Vergleich mit den Ergebnissen anderer In- stitutionen. - 8 -
2. Versuchsbedingungen 2.1 Versuchseinrichtung Wie bereits ausgeführt, vereinigt der CPMC die charakteristischen Merkmale eines konventionellen Schleppwagens mit denen von speziellen Ver- suchseinrichtungen für Manövrieruntersuchungen, wie beispielsweise den PMM, Rundlaufgeräten und auch xy-Wagen. Darüber hinaus besitzt der CPMCjedoch einige Besonderheiten, der ihn anderen existierenden Versuchseinrichtungen weit überlegen macht. Dazu gehört beispielsweise die Fähigkeit, mit Hilfe der vorhandenen unabhängigen Antriebe jede gewünschte periodische und aperi- odische horizontale Bewegung in drei Freiheitsgraden erzeugen zu können. Der CPMC ist des weiteren nicht nur für die Untersuchung gefesselter Schiffsrno- delle geeignet, sondern erlaubt auch die exakte Erfassung der Bahnkoordina- ten eines frei manövrierenden Schiffsmodells. Weiterhin ermöglicht das auf dem Schleppwagen-der HSVAinstallierte Prozeßrechnersystem eine sehr flexi- ble Steuerung und Kontrolle der verschiedenen Antriebe und des Schiffsmodells, eine genaue Meßwerterfassung sowie eine sofortige Auswertung und Bewertung der Versuche. Einen schematischen überblick über die gesamte Versuchseinrichtung sowie einen Eindruck von den Größenverhältnissen im Vergleich zu den Abmessungen des großen Schlepptanks der HSVAvermittelt die Abb. 1. Die Anhängerbrücke des CPMC besteht aus einem über 18 m langen ge- schlossenen, quadratischen Kastenträger mit einer Seitenlänge von 2 mund einer Wanddicke von 1 cm. Aufgrund der sehr steifen Konstruktion ergibt sich eine niedrigste Eigenfrequenz von etwa 7 Hz. Die Ankupplung an den Schlepp- wagen erfolgt durch zwei seitlich angebrachte, in Längsrichtung starre Kup- pelstangen. Unter der Anhängerbrücke sind die drei CPMC-Antriebe angeordnet. Für den y -Wagen sind an den beiden unteren Kanten des Kastenträgers zwei o über die ganze Tankbreite gehende Schienen befestigt, die an ihrer Unter- seite jeweils mit einer Zahnstange verschraubt sind. Der y -Wagen hängt auf o jeder Schiene mit zwei Laufrädern und wird mit jeweils zwei Führungsrädern seitlich geführt. Angetrieben wird er über vier Antriebsritzel , die in die Zahnstangen eingreifen und die gleichzeitig als Abhebesicherung dienen. Seitlich wird der Fahrbereich jeweils durch hydraulische Stoßdämpfer be- grenzt. Auf einer ähnlichen Schienenanlage an der Unterseite des y -Wagens o - 9 -
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7.2 Schiffsgeschwindigkeit v = 20 k
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8. Vergleich mit Großausführungsm
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Umden Vergleich zwischen den Großa
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tensatz aus Tabelle 6 - nicht wiede
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9. Schlußfolgerungen Unter Ausnutz
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Xo [rn] 1000 -1000 MORSE/PRICE (196
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