Bericht_Nr.385_P.OltmannK ... - TUHH

Hauptträgheitsachsen des Körpers verschoben sind. Für den interessierenden
Spezialfall der ebenen, horizontalen Bewegung (unter Vernachlässigung von
Tauch-, Roll- und Stampfbewegungen) mit einer Verschiebung des Bezugspunktes
in x-Richtung ergibt sich das Gl.system (1). Das zugehörige Koordinatensy-
stem ist in Abb. 3 dargestellt.
. m (u - vr) - mxGr2 = x (la)
. .
m (v + ur) + m xG r = Y (lb)
I ;. + mX G (v + ur) = N (lc)
zz
Unter der üblichen Voraussetzung, daß sich das betrachtete Schiff an
der Oberfläche einer ansonsten unbegrenzten Flüssigkeit bewegt, kann die
Darstellung der hydrodynamischen Kraftwirkungen x, Y und N im Gl.system (1)
bei bekannten Eigenschaften der umgebenden Flüssigkeit zunächst durch einen
allgemeinen formalen Ansatz in Abhängigkeit von den Bewegungsgkomponenten
und von den charakteristischen Größen des Steuer- und des Propulsionsorgans
erfolgen.
. .. . .
= f(u,v,r,u,v,r;o,o;n,n)
Die Anzahl der unabhängigen Variablen in Gl. (2) kann einmal durch die An-
nahme reduziert werden, daß die durch das Ruder auf den Schiffskörper indu-
zierten Kraftwirkungen im wesentlichen nur vom Ruderlagenwinkel 0 abhängen.
Eine weitere Reduzierung ergibt sich durch die Vernachlässigung des direk-
ten Einflusses der Propellerdrehzahl n und der zugehörigen Beschleunigungs-
komponente ~ auf die hydrodynamischen Kräfte und Momente. Der Einfluß wird
allerdings indirekt über eine Hilfsfunktion f(~u) bei der Längskraft X und
durch die Vorgabe der entsprechenden Propellerdrehzahlen bei den Modellver-
suchen zur Ermittlung der hydrodynamischen Koeffizienten berücksichtigt.
Daraus folgt für den formalen Ansatz
~ }
f(u,v,r,~,v,;';o) (3)
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(2)