Bericht_Nr.385_P.OltmannK ... - TUHH

F = F(~u,v,r,~,v,p;o)
= F o
+ F ~u
u
+ F. ~ ~u2
uuu
+ F v
v
+ Fvlvl vlvl
+ F 1"
1"
+
F1"I1" I 1"11"1
+ Fo 0
+ Folol
+ F vu v ~u
+ F 1"~u
1"U
+ F OU 0 ~u
+ F V1"
V1"
0101
+ F v3 1"
vvvr
+ F vo vo
+ F 1"0 1"0
+ F V1"U V1"~u
.
+ F. 1"
1"
+ F V ~u2
vuu
+ F 1" ~u 2
1"UU
+ F J: 0 ~u 2
uUu
+ F V1"2
V1"1"
+ FVI1"1 vlrl
+ Fvoo v02
+ F 1"00 1"02
.
+ F. VV
VV
+ F 1"3
1"1"1"
.
+ F. 1"1"
1"1"
+ F v2 ~u
vvu
+ F 1" 2 ~u
1"1"U
+ Foou
02 ~u
+ F V1"3
V1"1"1"
+ F1vl1"
Ivl1"
+ F vvo v2 0
+ F J: 1"2 0
1"1"u
.
+ F. u
u
+ Fvvvv
Vif
+ F. vv2
VVV
+ F 1"If
1"1"1"1"
+ F. P1"2
1"1"1"
+ FooM Olf
+ F. ~~u
uu
+ Fvvvvv
v5
+ F V
vvvu 3 ~u + F
V V u 1 I V I V I ~u
+ F 1" 3 ~u + F I I
1"1"1"U 1" 1" U
+ F ooou 0 3 ~u + F 0 I 0 lu 1
1" 11" I ~u
0 10 ~u
+ F v2 1" + F v2 1"2
VV1" VV1"1"
+ F1vlo Ivlo
+ FI1"lo
+ F J: V1"O
V1"u
11"10
+ FVlol vlol
+ F1"lol1"lol
indirekte Identifikation durch die Auswertung der Bahnkurvenbzw. der Bewe-
gungskomponenten des frei manövrierenden Schiffsmodells vorgenommen werden.
Entsprechende Methoden wurden im Teilprojekt A2 des SFB 98 entwickelt, vgl.
Oltmann (1978a). Aufgrund der veränderten Modalitäten ist es allerdings er-
forderlich, eine Modifikation des vorgestellten quasi stationären Bewegungs-
modells, Dgl.system (1) in Verbindung mit Gl. (4), vorzunehmen. Wichtig ist
dabei die Einhaltung der Bedingung, daß auch die Koeffizienten der modifi-
zierten Bewegungsgleichungen weitgehend geschwindigkeitsunabhängig sind. Aus-
gehend von der dimensionslosen Form des Dgl.systems (1) gelingt dies dadurch,
daß die einzelnen Kraftkomponenten, Gl. (la) und (lb), mit (pu2L2/2)und die
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(4)