Bericht_Nr.385_P.OltmannK ... - TUHH

ablaufs angegeben werden. Die Bewertung erfolgt über einen Sensitivitätsfaktor
sX, der das Verhältnis der relativen Änderung einer gewählten Ausgangs-
P
größe x (Systemantwort) zur relativen Änderung eines Koeffizienten P dar-
stellt:
SX
P
Xz - xl
x
/ Pz - PI
PI
Der Index 1 in Gl. (9) bezeichnet die Basiswerte unter Verwendung des Origi-
nalsatzes der hydrodynamischen Koeffizienten (Tab. 4), während der Index 2
die aufgrund der jeweiligen Koeffizientenmodifikation geänderten Werte mar-
kiert. Als Ausgangsgrößen (Antworten) des dynamischen Systems IISchiffli wur-
den die Bewegungskomponenten (Zustandsvariablen) u, v und r sowie der zugehörige
Bahnverlauf, ausgedrückt durch die Bahnabweichung e, und der Kurswin-
kel ~ betrachtet. Die Bezugsgröße ~ dient der Normierung der erzielten Änderung
der Systemantwort x und muß für das jeweilige Manöver zweckmäßig ge-
wählt werden.
Innerhalb der Zusatzuntersuchung wurden zur Ermittlung der Sensitivitätsfaktoren
S x
Tab. 4 drei
für a 11einsgesamt 88 hydrodynami schen Koeffi zi enten der
P
verschiedene Manöver herangezogen. Dies waren einerseits zwei
der gefahrenen Z-Manöver (30°/10° und 5°/1° Z-Manöver) sowie andererseits
ein Drehkreismanöver mit einem Ruderwinkel von 0 = -30°. Die Modifikation
der Koeffizienten bestand in einer betragsmäßigen Reduzierung um 20%. Weite-
re Koeffizientenmodifikationen wurden nicht untersucht, da eine vorangegangene,
ähnliche Studie ergeben hatte, daß der Grad der Modifikation keinen
entscheidenden Einfluß auf die Sensitivitätsfaktoren hat, vgl. Oltmann
(1978b). Eine vollständige Dokumentation der Sensitivitätsuntersuchung ist
in Vorbereitung. An dieser Stelle sollen lediglich zwei beispielhafte Ergeb-
nisse vorgestellt werden, s. Tab. 8 und 9. Dabei handelt es sich um Ergeb-
nisse für das 30°/10° Z-Manöver (Tab. 8) und für das Drehkreismanöver (Tab.
9). Die betrachtete Ausgangsgröße x ist jeweils der Kurswinkel ~. Als Bezugs-
größe x diente der Maximalwert I~I des jeweiligen Basismanövers.
- max
Wie man anhand der Tab. 8 und 9 erkennt, ist die Rangfolge der Koeffi-
zienten für beide Manöver sehr unterschiedlich. Das bedeutet beispielsweise,
daß bei einer Aussage über die Signifikanz einzelner Koeffizienten unter Um-
ständen Unterscheidungen nach Manövertyp eingeführt werden müssen. Unstreitig
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