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@ [!] r [deg/ sJ 0.8 0.6 0.4 (!) [!] (!) MORSE/PR I CE (961) SIMULATION -20 -15 -10 -5 5 10 15 -0.4 Uo= 15. 0 kn -0.6 -0.8 KOEFFIZIENTENSATZ TABELLE 4 (MODIFIZIERT) Abb. 46b Vergleich Messung - Simulation: Spiralmanäver (direkte Identifikation, Selbstprop.punkt Schiffsmodell) Ei [degJ 20
AUSGANGSGESCHW. Uo = 15.4 kn RUDERWINKEL 5 = 19.1 deg KOEFFIZIENTENSATZ TABELLE 4 RUN NO. 3 Abb. 47 Vergleich Messung - Simulation: Drehkreismanöver (direkte Identifikation, Selbstprop.punkt Schiffsmodell) 500 -500
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385 | September 1979 SCHRIFTENREIHE
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INSTITUT FOR SCHIFFBAU DER UNIVERSI
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Inhaltsübersicht Zusammenfassung S
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es dabei auch, eine verbindliche Au
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tests to minimize scale effects. Du
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gungen, wie sie beispielsweise bei
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gefesselten Schiffsmodell (Kraftmes
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läuft der ßx -Wagen. Der ~-Antrie
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Erregerstrom betrieben, bei stets g
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2.2 Schiffsmodell Die Untersuchunge
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3. Bewegungsgleichungen Für die re
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Geht man jetzt davon aus, daß die
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hydrodynamischen Massen - vollstän
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Momentenkomponenten, Gl. (lc), jewe
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4. Ergebnisse der direkten Identifi
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MARINER-Modell, Morse und Price (19
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durchgeführten Vergleich mit den V
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Tabelle 3 CPMC-Versuchsprogramm (Be
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(Echtzeit) ein ausschlaggebender Fa
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hörigen hydrodynamischen Koeffizie
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dynamischen Kraftwirkungen erfolgte
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Tabelle 4 Oimensionslose hydrodynam
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4.3 Selbstpropulsionspunkt Großaus
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der in den Tab. 4 und 6 ausgewiesen
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Tabelle 6 (Fortsetzung) x - Gleichu
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ist es völlig ausgeschlossen, alle
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c o ..... ~ tO ~ ..... 4- ..... ~ c
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6. Gültigkeitskontrolle Neben der
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ereichsweise Gierinstabilität aus.
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C') s:: ::s ..s::: u ::s VI VI ~S-
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ist dagegen die eindeutige Dominanz
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Smitt und Chislett (1974) ermittelt
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7.2 Schiffsgeschwindigkeit v = 20 k
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8. Vergleich mit Großausführungsm
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Umden Vergleich zwischen den Großa
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tensatz aus Tabelle 6 - nicht wiede
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9. Schlußfolgerungen Unter Ausnutz
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10. A o B B. J C. J a D e F F n G g
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11. Schrifttum 1. Abkowitz, M.A.: L
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111 U :E C- U (/) Q) a r' I ~11' a
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o o Abb. 3 Koordinatensystem :c u,x
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