Двигатели внутреннего сгорания. 2010. №2 PDF (Size:7770 МБ)

Конструкция ДВСРегулятор генерирует положение отсечноговала только перед мертвыми точками цилиндров.Колебания скорости между мертвыми точками игнорируются.Собственное запаздывание дизеля зависит отрежима работы. Анализ результатов расчетов переходныхпроцессов на ЭВМ позволил предложитьосуществлять перестройку регулятора в зависимостиот заданного режима с целью сохранить устойчивостьпроцесса регулированияΔ = Δ нn z. (6)При применении пропорциональноинтегральногоалгоритма регулирования необходимос понижением режима увеличивать постояннуювремени при интегрировании.В [3] показано что τ < Δ ⋅T. Это означает,что на низких режимах с возрастанием временизапаздывания необходимо понижать качествоτ zрегулирования увеличивая параметр Δ . Для системс низкой постоянной времени это особеннокритично и при стендовых испытаниях, когда нетгребного винта и присоединенных к нему масс водыэто надо учитывать.Замер скорости вращения дизеля и формированиенеобходимой топливоподачи для реверсивноймашины необходимо завершить когда датчикскорости находится посередине между мертвымиточками. Тогда у привода отсечного вала есть времяотработать задание.zDT DНа рис 2 показаны переходные процессы придискретном регулировании. Следует отметить, чтографики изменения скорости вращения и моментана валу двигателя совпадают абсолютно. Это означает,что переход к дискретному регулированию неповлиял на качество переходных процессов. Применениетакого способа регулирования уменьшилоколебания отсечного вала. Убранные колебанияотсечного вала теоретически ни на что не влияют,однако, на практике с учетом запаздывания приводаэти колебания вредны и дестабилизируют работу.ЗаключениеАнализ графиков рис. 1 и рис. 2 показываетвозможность применения пропорционально-интегральногорегулирования для малооборотныхдизелей.Качество регулирования существенно зависитот режима работы и скорости вращения 30-40 мин –1надо определить как минимально устойчивые.Для систем с постоянной времени менее3 секунд качество регулирования на низких режимахрезко ухудшается.Параметры регулятора должны зависеть отзадания и изменяться с изменением заданной скоростивращения. Возможность осуществить такиеизменения является основным преимуществом регуляторовна основе управляющей ЭВМ.Список литературы:1. Крутов В.И. Автоматическое регулирование двигателейвнутреннего сгорания / В.И. Крутов . – М.: «Машиностроение»,1968. – 535 с. 2. Вейц В.Л. Динамика машинныхагрегатов с двигателями внутреннего сгорания /В.Л. Вейц , А.Е. Кочура. – Л.: Машиностроение, 1976. –384 с. 3. Тарасенко А.И. Переходные процессы в малооборотномдизеле с регулятором на основе управляющейЭВМ / А.И. Тарасенко // Авиационно-космическая техникаи технология. – 2009. – № 9 (66). – С. 64–67. 4.Мак-Кракен Д. Численные методы и программированиена Фортране / Д. Мак-Кракен , У. Дорн . – М.: Мир, 1977.Рис. 2. Переходные процессы при пропорциональномдискретном регулировании1 – скорость вращения дизеля; 2 – положениеотсечного вала; 3 – момент на валу двигателя;4 – момент сопротивления88ДВИГАТЕЛИ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ 2'2010