Repüléstudományi Közlemények 2005. 1. szám - NKE Katonai ...

Az orsózó szögsebesség átmeneti függvényeit a 13. ábrán látjuk, összehasonlítvaa 9. ábrán láthatóakkal elmondható, hogy a szabályozási folyamatok gyorsabbakolettek ( t tr ≅ 2 sec ), és lengési hajlama nőtt. A statikus hiba továbbra is 0 .A 10. ábrán látható bedöntési szög átmeneti függvényeit összevetve a 14. ábránláthatóakkal, elmondható, hogy a maximális értékét ( γ max = 1) a repülésisebességtől függetlenül mindkét vizsgált esetben túlszabályozás nélkül éri el. AQo2; R o2súlyozás estén a tranziens idő csökkent, melynek értéke t tr ≅1,6 sec .A 14. ábra alapján megállapítható, hogy a repülési sebesség változása érdembenonem változtatja meg a dőlési szög átmeneti függvényét. A statikus hiba 0 .110.80.8Gamma [fok]0.60.40.2v=110km/hGamma [fok]0.60.40.2v=130km/h00 1 2 3Idõ [sec]100 1 2 3Idõ [sec]1Gamma [fok]0.80.60.40.2v=150km/hv=170km/hGamma [fok]0.80.60.40.2v=190km/h00 1 2 3Idõ [sec]00 1 2 3Idõ [sec]Q o 2 ; R o214. ábra. A bedöntési szög átmeneti függvényei, súlyozásA 3. táblázatban olvasható, hogy a repülőgép oldalirányú mozgását leíró egyenleteka vizsgált üzemmódokon negatív valóstengelyen elhelyezkedő pólussalrendelkeznek. A ξ csillapítási tényező értéke a repülési sebességtől függetlenülegységnyi. Összehasonlítva a 2. táblázatban szereplő minőségi jellemzőkkel elmondható,hogy a csillapítási tényező értéke nem változott, a sajátértékek abszolútértéke nőtt. Az eredményeket összevetve a [14, 15, 16] irodalomban szereplőirányítástechnikai minőségi paraméterekkel, elmondható, hogy a 3. táblázatbanszerelő értékek megfelelnek a követelményeknek.100