Repüléstudományi Közlemények 2005. 1. szám - NKE Katonai ...

00v=110km/h-2-5v=130km/h-4-10v=150km/hTeta [fok]-6v=110Km/hv=130Km/hOmz [rad/sec]-15v=170km/hv=190km/h-8v=150Km/h-20-10v=170Km/hv=190Km/h-25-120 0.5 1 1.5 2 2.5 3Idõ [sec]3. ábra. A bólintási szög impulzusválaszfüggvénye-300 0.5 1 1.5 2 2.5 3Idõ [sec]4. ábra. A bólintási szögsebességimpulzusválasz függvényeA 3. ábrán látható, hogy a vizsgált repülési üzemmódokon a nemirányított rendszerválasza a Dirac-impulzus gerjesztésre kezdetben exponenciálisan változik, ést → ∞ esetén a repülési sebesség növekedésével a stacioner állapot abszolút értékenő. A 4. ábrán az impulzus válasz függvény tranziens folyamata exponenciális,majd t → ∞ estén a repülési sebesség értékétől függetlenül zérushoz tart. Az 5.ábrán a repülési magasság súlyfüggvényei t → ∞ esetén aperiodikusan széttartóváválnak, vagyis a repülőgép egyensúlyi helyzetéből kitér, és oda nem tér vissza.0-200v=110Km/hH [m]-400-600-800-1000v=130Km/hv=150Km/hv=170Km/h-1200-1400v=190Km/h-16000 0.5 1 1.5 2 2.5 3Idõ [sec]5. ábra. A magasság impulzusválasz függvényeA vizsgált repülőgép nem irányított oldalirányú mozgása ( ω x ,γ ) állapotváltozóinaktranziens analízise során a repülőgép bemeneti jele legyen csűrőlapokDirac-impulzus jellegű kitérítése. A mozgás állapotváltozóinak viselkedése a6. és a 7. ábrákon látható.59