Repüléstudományi Közlemények 2005. 1. szám - NKE Katonai ...

A statikus hiba 0,3 – 0,6 m között változik a repülési sebesség függvényében. Azárt rendszer a bemenetére érkező egységugrás jelet, kisebb, mint 5%-os túlszabályozássalköveti. A 8. ábrán látható bólintási szögsebesség egységugrás válaszaiegy előjelváltó lengés után rövid idő alatt, 0 ,6 < t tr < 1sec— a repülési sebességfüggvényében — válnak konstans értékűvé. A statikus hiba értéke zérus.Om x [rad/sec]10.90.80.70.60.50.4v=190km/hv=170km/hv=150km/hv=130km/h0.30.20.1v=110km/h00 1 2 3 4 5 6Ido [sec]9. ábra. Az orsózó szögsebesség átmeneti függvénye, Q o R súlyozás1 ; o1A 9. ábrán az orsózó szögsebesség 1 ( t)bemeneti jelre adott válaszfüggvényétláthatjuk. Az átmeneti függvény rövid idő alatt ( t tr ≅ 3sec) válik nullává a vizsgáltrepülési üzemmódokon. Az orsózó szögsebesség kisebb mint 1 rad elfordulássalválaszol az egységugrás bemenő jelre.secA 10. ábrán láthatók a bedöntési szög átmeneti függvényei. A függvényekmaximális értéküket ( γ max = 1) a repülési sebességtől függetlenül túlszabályozásnélkül érik el.11Gamma [fok]0.80.60.40.2v=110km/hGamma [fok]0.80.60.40.2v=130km/h00 2 4 6Idõ [sec]100 2 4 6Idõ [sec]1Gamma [fok]0.80.60.40.2v=150km/hv=170km/hGamma [fok]0.80.60.40.2v=190km/h00 2 4 6Idõ [sec]00 2 4 6Idõ [sec]10. ábra. A bedöntési szög átmeneti függvénye, Q o R súlyozás1 ; o195