Szegedi PéterA SZOJKA-III PILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐGÉPREPÜLÉSSZABÁLYOZÓJÁNAK TERVEZÉSELQR MÓDSZERRELA cikkben a Szojka–III pilótanélküli repülőgép [7] szakirodalomból rendelkezésre állórepülésmechanikai matematikai modelljeit felhasználva a négyzetes integrálkritérium(LQR) módszer alkalmazásával — a [10] cikkben publikált stabilitási problémákmegoldására, valamint az [14, 15, 16] irodalomban előírt irányítástechnikai minőségikövetelmények biztosítására — teljes állapot-visszacsatolású zárt szabályozási rendszermegtervezésének eredményét mutatom be. A vizsgálatokat állandó tömegű(m=135 kg), állandó magasságon (400 m), 110, 130, 150, 170, 190 km/h sebességgelrepülő repülőgépre terjesztettem ki, és MATLAB ® környezetben futtatott, előre megírtprogram segítségével végeztem A repülőgép biztonságos légi üzemeltetéséhez szükségesegy repülésszabályozó rendszer, ami biztosítja a repülőgép stabilitását. A stabilitástbiztosító robotpilótát úgy kell megtervezni, hogy az eleget tegyen a tervezéssorán előírt irányítástechnikai minőségi követelményeknek is.BEVEZETÉSA pilóta nélküli repülőgépek irányításához jól képzett szakszemélyzetre, vagyelőre, a repülés megkezdése előtt a földön, illetve repülés közben a robotpilótábaprogramozott útvonaltervre van szükség. A földön, irányító állomáson, vagy astartpont közelében lévő irányító személy, fedélzeti kamera nélkül, megfelelőlátási és időjárási viszonyok között, csak a látóhatár széléig képes a repülőgépirányítására. Az UAV-kat (UAV – Unmanned Aerial Vehicle) a végrehajtandófeladatok közül, például felderítési, tüzérségi tűzhelyesbítési, harcmező kárfelmérési,digitális térképezési, célmegjelölési, stb. feladatok elvégzésére alkalmazhatják.A teljesség igénye nélkül felsorolt tevékenységek ellátására célszerűolyan repülőgép alkalmazása, amely üzemeltetése (bármely repülési feladat irányítása)gyorsan, esetleg a felderítő katona, a határőr, vagy más szakember számárais könnyen elsajátítható.A felderítési feladat során a valósidejű képek továbbítása a harceljárás megtervezését(katasztrófa esetén a katasztrófa elhárítását, illetve a károk felmérését)könnyítheti meg. A szándékos, illetve külső zavarás eredményeként érkező ma-87
nőverparancsok hatásának befolyásolásával biztosítható a fedélzeti berendezésekvédelme, illetve elősegíthető a megfelelő működtetése. A repülőgép üzemeltetésiképességei ilyen irányú növelésének egy lehetséges megoldása robotpilóta (repülésszabályozó)alkalmazása. Ennek tervezésénél alapkövetelmény, hogy a pilótanélküli repülőgépet ért külső zajok, illetve távirányítás esetén a felhasználóáltal okozott szándékos, vagy véletlen térbeli helyzet és/vagy mozgásállapot változásokolyan mértékűek legyenek, amelyek nem károsítják a fedélzeti berendezéseket,illetve folyamatosan biztosítják az üzemeltetési korlátozásokat meg nemhaladó repülési jellemzőket.A SZOJKA-III PILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐGÉPA Szojka–III pilótanélküli merev szárnyú, elsősorban harcászati szintű felderítésifeladatok végrehajtására alkalmas repülőgép, amely az <strong>1.</strong> ábrán látható. A repülőgépindítása rakétás startkatapult berendezés segítségével történik indítósínről.A földi irányítóállomásról távirányítással vagy a robotpilótába előzetesenbetöltött útvonalprogram alapján működtetik. A repülőgép kis magasságon(50–2000 m) alacsony repülési sebességgel ( v x max = 220 km/h) repül. Teljes feltöltésselmaximum 3,5 órát képes a levegőben tartózkodni, (maximális hatósugár150 km). Leszállítása ejtőernyővel történik, de a törzsre szerelt siklótalpra is le tudszállni [9]. A repülőgépet két irányítási csatorna segítségével kormányozzák (magasságikormány és csűrőlapok). A hajtómű üzemállapota repülés közben nem változtathatóés nincs oldalkormánya [7, 8, 21].<strong>1.</strong> ábra. A Szojka-III pilótanélküli repülőgép88
- Page 1 and 2:
ZMNE REPÜLŐMŰSZAKI INTÉZETREPÜ
- Page 3 and 4:
Szerkesztette:Békési BertoldA sze
- Page 6:
HADTUDOMÁNYI ROVATRovatvezető:Rov
- Page 9:
nultak azok a repülőtiszt jelölt
- Page 13 and 14:
gusztus 5-e között a Kossuth Akad
- Page 15 and 16:
en tiszthelyettesként szolgáltak.
- Page 17 and 18:
A hadsereg gyorsított ütemű fejl
- Page 19 and 20:
nagy, Tóth Zoltán alhadnagy, Tót
- Page 21 and 22:
20Ribi Tibor alhadnagySzeltner Józ
- Page 23 and 24:
[4] IVÁN Dezső: A magyar katonai
- Page 25 and 26:
A repülőgép mennyiség a hábor
- Page 27 and 28:
A ROMÁN LÉGIERŐ SZERVEZETEIA HÚ
- Page 29 and 30:
erősödött, szükség esetén el
- Page 31 and 32:
A román légierő legfontosabb rep
- Page 34 and 35:
Dr. Hadnagy Imre JózsefREPÜLŐ HA
- Page 36 and 37: ― Tanszékvezető: Homér Imre ő
- Page 38 and 39: minden formáját alkalmazták, a r
- Page 40 and 41: az alaptagozat — nem repülő —
- Page 42 and 43: Laczkovich Károly főhadnagy.― T
- Page 44 and 45: intézményt. Ebben az új felsőok
- Page 46 and 47: A tanévben végzett munkát jelent
- Page 48 and 49: Baran János főhadnagyKovács Bél
- Page 50 and 51: politikai foglalkozásokon nem a le
- Page 52: ossz elhelyezési körülmények k
- Page 56 and 57: Szegedi PéterA SZOJKA-III NEMIRÁN
- Page 58 and 59: 1. ábra. A Szojka-III háromnézet
- Page 60 and 61: 00v=110km/h-2-5v=130km/h-4-10v=150k
- Page 62 and 63: 0 x 104 61-0.5v=110Km/h-1H [m]-1.5-
- Page 64 and 65: 2. üzemmód: v=130 km/h, H=400 m,
- Page 66 and 67: Erõsíté s [dB]Fá zisszög [fok]
- Page 68 and 69: KÖVETKEZTETÉSEKA szerző elvégez
- Page 70 and 71: Füleky AndrásA SUGÁRHAJTÓMŰVEK
- Page 72 and 73: kiforrott dugattyús motorokkal. Je
- Page 74 and 75: Gázturbinás sugárhajtóművekkel
- Page 76 and 77: Minden vizsgálati módszer alapjá
- Page 78 and 79: Az üzembentartó a tisztítástól
- Page 80 and 81: Bármelyik fajta emisszió-komponen
- Page 82 and 83: sik lehetséges módja a gurulási
- Page 84 and 85: ságra és megbízhatóságra ford
- Page 86: MŰSZAKI TUDOMÁNYI ROVATRovatvezet
- Page 91 and 92: A SZABÁLYOZÓ EGYSÉG ELŐZETES TE
- Page 93 and 94: t1 végJ = [T T∫ x Qx + u Ru] dt
- Page 95 and 96: ség súlyfüggvényei a repülési
- Page 97 and 98: A tranziens idők t ≅ 3secés a f
- Page 99 and 100: KKKo11o31o51===[ − 0,9452 −1,87
- Page 101 and 102: Az orsózó szögsebesség átmenet
- Page 103 and 104: alkalmazása a minőségi jellemző
- Page 105 and 106: ― AUASzP-24KP állásszög és t
- Page 107 and 108: AP-28L1 robotpilótaAz AP-28L1 robo
- Page 109 and 110: ― a felsorolt személyzet tagok k
- Page 111 and 112: ― „Rádió-magasságmérő” k
- Page 113 and 114: ― a leszálláshoz történő bej
- Page 115 and 116: Minden fél készlet vezérlése sa
- Page 117 and 118: Az 1.számú és 2.számú fél ké
- Page 119 and 120: Ipari nagyjavítás utáni állapot
- Page 121 and 122: működésű rendszert terveznek, a
- Page 123 and 124: ~Φ = sI− A =s= sn+ αn−11s( s
- Page 125 and 126: Az ábra alapján elmondható, hogy
- Page 127 and 128: KÖVETKEZTETÉSEKA vizsgálatok ere
- Page 129 and 130: számos tiszt a Szovjetunióban is
- Page 131 and 132: 130