Repüléstudományi Közlemények 2005. 1. szám - NKE Katonai ...

Az ábra alapján elmondható, hogy az orsózó szögsebesség súlyfüggvény értékeia vizsgált üzemmódokon sebességtől függetlenül együtt futnak, a tranziens időt tr ≅ 2,7 sec .A 3. ábra alapján elmondható, hogy a bedöntési szög súlyfüggvény értékei a vizsgáltüzemmódokon sebességtől függetlenül egybeesnek, a tranziens idő ≅ 2,8 sec .0.80.8t tr0.60.6Gamma [fok]0.40.20v=110km/hGamma [fok]0.40.20v=130km/h-0.20 2 4 6Idõ [sec]0.8-0.20 2 4 6Idõ [sec]0.8Gamma [fok]0.60.40.20v=150km/hv=170km/hGamma [fok]0.60.40.20v=190km/h-0.20 2 4 6Idõ [sec]-0.20 2 4 6Idõ [sec]3. ábra. A bedöntési szög súlyfüggvényeiA súlyfüggvények egy előjelváltó lengés után érik el állandósult értéküket. A 2.és a 3. ábrákról egyértelműen megállapítható, hogy a vizsgált oldalirányú állapotváltozókstabil működésűek.Az orsózó szögsebesség átmeneti függvények időbeli lefolyása a 4. ábrán látható.0.80.8Om x [rad/sec]0.60.40.20v=110km/hOm x [rad/sec]0.60.40.20v=130km/h-0.20 2 4 6Idõ [sec]0.8-0.20 2 4 6Idõ [sec]0.8Om x [rad/sec0.60.40.20v=150km/hv=170km/hOm x [rad/sec]0.60.40.20v=190km/h124-0.20 2 4 6Idõ [sec]-0.20 2 4 6Idõ [sec]4. ábra. Az orsózó szögsebesség átmeneti függvényei