12.07.2015 Views

Repüléstudományi Közlemények 2005. 1. szám - NKE Katonai ...

Repüléstudományi Közlemények 2005. 1. szám - NKE Katonai ...

Repüléstudományi Közlemények 2005. 1. szám - NKE Katonai ...

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

Minőségi követelmények, oldalirányú mozgásOldalirányú mozgásBedöntési szög stabilizálás csillapítási tényezője0,6≤ξ 8dBFázis tartalék > 60°A hangolt rendszer állapot-visszacsatolási mátrixai a következők lettek:KKKKKo1po2po3po4po5p===[ 0,0556 − 0,0772 ];[ 0,0571 − 0,0552 ];[ 0,0559[ 0,0536− 0,0415 ];− 0,0323 ];== [ 0,051 − 0,0259].(13)A 2. ábrán látható, hogy a súlyfüggvények a sebességtől függetlenül együtt futnak.Egy előjelváltó lengés után nulla értéket vesznek fel, a tranziens idő t ≅ 3sec.22trOm x [rad/sec]<strong>1.</strong>510.50v=110km/hOm x [rad/sec]<strong>1.</strong>510.50v=130km/h-0.50 2 4 6Idõ [sec]2-0.50 2 4 6Idõ [sec]2Om x [rad/sec]<strong>1.</strong>510.50v=150km/hv=170km/hOm x [rad/sec]<strong>1.</strong>510.50v=190km/h-0.50 2 4 6Idõ [sec]-0.50 2 4 6Idõ [sec]2. ábra. Az orsózó szögsebesség súlyfüggvényei123

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!