Repüléstudományi Közlemények 2005. 1. szám - NKE Katonai ...

A repülőgép nemirányított mozgásának irányítástechnikai minőségi jellemzőit.az 1. táblázat, 2. táblázat foglalja össze. Az 1. táblázatból kiolvasható, hogy azoldalirányú mozgás karakterisztikus egyenletei az origóban, és a negatív tengelyenelhelyezkedő pólusokkal rendelkeznek. A csillapítási tényező értéke -1 és 1.Az oldalirányú mozgás minőségi jellemzőiSajátérték( λ )Csillapítási tényező ( ) ξSajátlengésekValós érték Előírt érték[rad/sec]1. üzemmód: v=110 km/h, H=400 m, m=135 kg1. táblázatkörfrekvenciája ( ω )0 -1 0,6≤ ξ ≤ 1, 20-3,44 1 0,6≤ ξ ≤ 1, 23,442. üzemmód: v=130 km/h, H=400 m, m=135 kg0 -1 0,6≤ ξ ≤ 1, 20-4,07 1 0,6≤ ξ ≤ 1, 24,073. üzemmód: v=150 km/h, H=400 m, m=135 kg0 -1 0,6≤ ξ ≤ 1, 20-4,69 1 0,6≤ ξ ≤ 1, 24,694. üzemmód: v=170 km/h, H=400 m, m=135 kg0 -1 0,6≤ ξ ≤ 1, 20-5,32 1 0,6≤ ξ ≤ 1, 25,325. üzemmód: v=190 km/h, H=400 m, m=135 kg0 -1 0,6≤ ξ ≤ 1, 20-5,94 1 0,6≤ ξ ≤ 1, 25,94A hosszirányú mozgás minőségi jellemzői62Sajátérték( λ )Csillapítási tényező ( ) ξValós érték Előírt érték1. üzemmód: v=110 km/h, H=400 m, m=135 kg0 -1 0 ,5 ≤ ξ < 100 -1 0 ,5 ≤ ξ < 10-1,57 1 0 ,5 ≤ ξ < 11,572. táblázatSajátlengések körfrekvenciája( ω ) [rad/sec]