Repüléstudományi Közlemények 2005. 1. szám - NKE Katonai ...

Az 5. ábrán látható, hogy a bedöntési szög átmeneti függvényei t tr < 2,1 sec időelteltével (sebességtől függetlenül) érik el állandósult értéküket ( γ ( ∞) = 1 ).1.51.5Gamma [fok]10.5v=110km/hGamma [fok]10.5v=130km/h00 2 4 6Idõ [sec]1.500 2 4 6Idõ [sec]1.5Gamma [fok]10.5v=150km/hv=170km/h00 2 4 6Idõ [sec]Gamma [fok]10.5v=190km/h00 2 4 6Idõ [sec]5. ábra. A bedöntési szög átmeneti függvényeiA 3. táblázatból látható, hogy a függvények sajátértékei az előre meghatározottértéket vették fel minden üzemmódon. A 2. – 5. ábrák alapján elmondható, hogya komplex konjugált gyökpárok dinamikája határozta meg a válaszfüggvényektranziens folyamatainak időbeli lefolyását.Oldalirányú mozgás minőségi jellemzői, pólus áthelyezés módszerSajátérték( λ )Csillapítási tényező ( ) ξValós értékElőírt érték1. üzemmód: v=110 km/h, H=400 m, m=135 kg3. táblázatSajátlengések körfrekvenciája( ω ) [rad/sec]-1±i 0,707 0,6≤ ξ ≤ 1, 21,412. üzemmód: v=130 km/h, H=400 m, m=135 kg-1±i 0,707 0,6≤ 1, 2≤ ξ 1,413. üzemmód: v=150 km/h, H=400 m, m=135 kg-1±i 0,707 0,6≤ ξ ≤ 1, 21,414. üzemmód: v=170 km/h, H=400 m, m=135 kg-1±i 0,707 0,6≤ ξ ≤ 1, 21,415. üzemmód: v=190 km/h, H=400 m, m=135 kg-1±i 0,707 0,6≤ 1, 2≤ ξ 1,41125