Repüléstudományi Közlemények 2005. 1. szám - NKE Katonai ...

alkalmazása a minőségi jellemzők tekintetében megfelelő rendszer tervezésétlehetővé teszi.A gyakorlatban a zárt szabályozási rendszerek számára olyan szabályozót igyekeznektervezni, amely biztosítja a domináns póluspár hatásának érvényesülését.Ennek megfelelően célszerű olyan szabályozó tervezési módszert választani,vagy a korábban alkalmazottat olyanra módosítani, amely lehetővé teszi a szabályozóminimális lépésben történő megtervezését. Számos hangolási kísérlet után,amelyeket az LQR szabályozó optimális megtervezésére fordítottam, megállapítottam,hogy a tervezett pólus áthelyezést nehéz elérni. Ezért a zárt szabályozásikör tervezett pólusainak elérésére más módszer választása javasolt.FELHASZNÁLT IRODALOM[1] Hangos, K. – Bokor, J. – Szederkényi, G. Computer controlled systems, Veszprémi EgyetemiKiadó, Veszprém, 2002.[2] Dr. Csáki F.: Automatika,Tankönyvkiadó, Budapest, 1986.[3] Ogata, K. Modern Control Engineering, Prentice–Hall International Ltd., 1990.[4] Tuschák R.: Szabályozástechnika 1. füzet, Műegyetemi Kiadó, Budapest,1993.[5] McLean, D.: Automatic Flight Control Systems, Prentice Hall, International Ltd, 1990.[6] Helm L. – Marton J.: A szabályozástechnika elméleti alapjai (lineáris rendszerek) II. rész,kézirat, Felsőoktatási Jegyzetellátó Vállalat, Budapest, 1965.[7] SZOJKA–III/TV kooperációs fejlesztés tudományos technikai adatai, IV. fejezet, ZelongInstr., Brno, 1993.[8] Szabolcsi R. – Szegedi P.: Pilóta nélküli repülőgép számítógépes analízise, Szolnoki tudománynapikonferencia MTESZ, Szolnok 2002. nov. 06. (CD-ROM).[9] Pilóta nélküli felderítő repülő eszközök. Haditechnikai Intézet, Haditechnika füzetek 1.sz 1999.[10] Szegedi P. A Szojka–III nemirányított repülőgép analízise, Repüléstudományi Közlemények,Szolnok, 2005. (megjelenés alatt).[11] Szabolcsi, R. Szabályozási rendszerek optimális méretezése négyzetes integrálkritériummal,Haditechnika, 1996/3, (2–4), 1996.[12] Szegedi P.: A Pilótanélküli Repülőgépek Irányíthatóságának és Megfigyelhetőségének Vizsgálata,Repüléstudományi Közlemények, 2003/1. (129-150 oldal).[13] Bokor, J. Bevezetés az állapottér elméletbe, kézirat, Budapest, 1994.[14] MIL–C–18244A (AS) Control and stabilization system: automatic, piloted aircraft generalspecification for, 1992.[15] MIL–F–8785C Flying Qualities of Piloted Airplanes, 1996.[16] MIL–F–9490D Flight Control Systems – Design, Installation and test of piloted aircraftgeneral specification for, 1993.[17] Nelson, R. C. Flight Stability and Automatic Control, WCB McGraw-Hill, 1998.[18] Szabolcsi, R. Szabályozástechnikai feladatok megoldása a MATLAB ® alkalmazásával, Egyetemijegyzet, Budapest, 2004.[19] Somló, J. – Pham Thuong Cat Lineáris és nemlineáris szabályozási rendszerek számítógépes tervezése,Akadémiai Kiadó, Budapest, 1983.[20] Ogata, K. Designing Linear Control Systems with MATLAB®, Prentice-Hall, InternationalInc., 1994.[21] Amaczi, V. Többcélú, kisméretű, pilóta nélküli repülőgép-komplexumhttp://www.haditechnika.hu/Archivum/199201/920110.htm102