Repüléstudományi Közlemények 2005. 1. szám - NKE Katonai ...

A REPÜLŐGÉP REPÜLÉSMECHANIKAI MODELLJEA Szojka–III dinamikája (1) alakban a [7] irodalom alapján adott.x & = Ax + Bu;y = Cx + Du(1)A repülőgép mozgásának vizsgált állapotvektorai hosszirányú mozgás esetén(2), oldalirányú mozgás esetén (3) alakúak.T[ ϑ ][ γ ]x h = H ω z(2)x (3)oT = ω xA [12] irodalomban elvégzett irányíthatósági és megfigyelhetőségi vizsgálatokalapján elmondható, hogy a repülőgép a rendelkezésre álló bemeneti paraméterekkelirányítható, az összes állapotváltozója megfigyelhető. A repülőgép a magasságikormány és a csűrőlapok segítségével kormányozható, a szögkitérésekkelarányos jelek, mint bemeneti paraméterek értelmezhetők:m = [ δ v ]o = [ δ KR ]u (4)u (5)Az optimális vezérlési törvény xref.= 0 , és D = 0 esetén:uopt() t −Kx( t)= (6)alakú, és a szabályozási rendszer a 2. ábrán látható. Az (6) egyenletben a K azállapot–visszacsatolási mátrix [1, 2, 4, 5, 6].Dxref–u•Bx&∫x•CySzabályozott rendszerA•KSzabályzó egység2. ábra A teljes állapot-visszacsatolású szabályozási rendszer89