Repüléstudományi Közlemények 2005. 1. szám - NKE Katonai ...

-100v=110km/hv=130km/h0-2-20v=150km/h-4Omx [rad/sec]-30-40-50v=170km/hv=190km/hGamma [fok]-6-8v=110km/hv=130km/h-60-70-10-12v=150km/hv=170km/hv=190km/h-800 0.5 1 1.5 2Idõ [sec]6. ábra. Az orsózó szögsebességimpulzusválasz függvénye-140 0.5 1 1.5 2Idõ [sec]7. ábra. A bedöntési szög impulzusválaszfüggvényeA 6. ábráról leolvasható, hogy az orsózó szögsebesség impulzusválasz függvényekezdetben exponenciálisan változik, és t → ∞ estén minden vizsgáltüzemmódon zérushoz tart. A 7. ábrán a nemirányított rendszer válasza a Diracimpulzusgerjesztésre kezdetben exponenciálisan változik, és t → ∞ esetén arepülési sebesség függvényében konstans értékre áll be.A továbbiakban a Szojka–III repülőgép átmeneti függvényeit vizsgálom. Azátmeneti függvények meghatározása során a repülőgép bemeneti jelének tekintema magassági kormány egységugrás jellegű kitérítését, kimeneti jelnek, pediga hosszirányú nem irányított mozgás (ϑ , H , ω z ) állapotváltozóit.A hosszirányú mozgás állapotváltozóinak repülési sebességben paraméterezettátmeneti függvényei a 8., 9., 10. ábrákon láthatók.00-20v=110Km/h-2Teta [fok]-40-60-80-100-120v=130Km/hv=150Km/hv=170Km/hv=190Km/hOmz [rad/sec]-4-6-8-10v=110km/hv=130km/hv=150km/hv=170km/hv=190km/h-1400 2 4 6 8 10 12Idõ [sec]8. ábra. A bólintási szög átmeneti függvénye-120 2 4 6 8 10 12Idõ [sec]9. ábra. A bólintási szögsebesség átmenetifüggvényeA 8. ábrán a bólintási szög értéke t → ∞ esetén aperiodikusan széttartóvá válik. A9. ábrán a bólintási szögsebesség időfüggvénye kezdetben exponenciálisan változik,és t → ∞ esetén konstans értékűvé válik.60