Repüléstudományi Közlemények 2005. 1. szám - NKE Katonai ...

súlyfüggvényei eleget tesznek a stabilitás feltételének, kezdeti — a repülési sebességtőlfüggően — 3,5 – 4 méteres túllendülés után a tranziens idő leteltévelvisszatérnek kezdeti állapotukba.4.543.5v=190km/hv=170km/h403530H [m]32.521.5v=150km/hv=130km/hv=110km/hOm z [rad/sec]25201510v=110km/hv=130km/h150.50-0.50 0.5 1 1.5 2Idõ [sec]3. ábra. A magasság súlyfüggvényei,Q h 1 ; R h1 súlyozás0v=150km/h-5v=170km/hv=190km/h-100 0.5 1 1.5Ido [sec]4. ábra. A bólintási szögsebességsúlyfüggvényei, Q h1; R h1súlyozásA 4. ábráról láthatjuk, hogy a rendszer válasz jele minden vizsgált üzemmódonnagy intenzitású és gyors lefolyású ( t tr < 1,1 sec ). A bólintási szögsebesség súlyfüggvényeteljesíti a stabilitás feltételét, a tranziens idő elteltével felveszi kezdetiértékét.3040Om x [rad/sec]20100v=110km/hOm x [rad/sec]3020100v=130km/h-100 0.5 1Ido [sec]60-100 0.5 1Ido [sec]80Om x [rad/sec]40200v=150km/hOm x [rad/sec]6040200v=170km/hv=190km/h-200 0.5 1Ido [sec]-200 0.5 1Ido [sec]Q o 1 ; R o15. ábra. Az orsózó szögsebesség súlyfüggvényei, súlyozásAz orsózó szögsebesség súlyfüggvényeinek időbeli lefolyását látjuk a 5. ábrán.Az impulzusválasz függvények gyakorlatilag függetlenek a repülési sebességtől,időbeli lefolyásuk gyors ( < 0,5sec ) és nagy intenzitású. Az orsózó szögsebes-t tr93