Repüléstudományi Közlemények 2005. 1. szám - NKE Katonai ...

zött, és –26,1 és –77,5 között változnak a repülési sebesség függvényében. Az origóhozközeli, a valós tengelyen elhelyezkedő –0,992 és –0,997 értékű pólusokmiatt az oldalirányú állapotváltozók átmeneti függvényei exponenciális felfutásúakés kritikus csillapításúak. A műszaki gyakorlatban a szabályozók tervezése soránarra törekszünk, hogy a zárt szabályozási rendszer dinamikáját az úgynevezettdomináns póluspár határozza meg.A tervezés folytatásaként a súlyozó mátrixok elemeit heurisztikusan mindaddighangolom, amíg a zárt szabályozási rendszer két negatív előjelű valós gyökekomplex konjugált domináns póluspárt nem alkot. A szabályozótervezést követőenvizsgálom a minőségi jellemzők változását.Az oldalirányú mozgás minőségi jellemzőiSajátérték ( ) λCsillapítási tényező ( ) ξValós érték Előírt érték1. üzemmód: v=110 km/h, H=400 m, m=135 kg-0,992 1 0,6≤ ξ ≤ 1, 20,992-26,1 1 0,6≤ 1, 22. táblázatSajátlengések körfrekvenciája( ω ) [rad/sec]≤ ξ 26,12. üzemmód: v=130 km/h, H=400 m, m=135 kg-0,994 1 0,6≤ ξ ≤ 1, 20,994-36,4 1 0,6≤ 1, 2≤ ξ 36,43. üzemmód: v=150 km/h, H=400 m, m=135 kg-0,996 1 0,6≤ ξ ≤ 1, 20,996-48,4 1 0,6≤ 1, 2≤ ξ 48,44. üzemmód: v=170 km/h, H=400 m, m=135 kg-0,996 1 0,6≤ ξ ≤ 1, 20,996-62,1 1 0,6≤ 1, 2≤ ξ 62,15. üzemmód: v=190 km/h, H=400 m, m=135 kg-0,997 1 0,6≤ ξ ≤ 1, 20,997-77,5 1 0,6≤ 1, 2≤ ξ 77,5A heurisztikusan hangolt rendszer állapot-visszacsatolási mátrixai, oldalirányú⎡10 ⎤mozgás, Qo2= ⎢ ⎥ , R o2 = 1 súlyozások esetén, a következők lesznek:⎣03.5⎦97