Repüléstudományi Közlemények 2005. 1. szám - NKE Katonai ...

Qo2R o 2Oldalirányú mozgás minőségi jellemzői, , súlyozások 3. táblázatSajátérték( )Csillapítási tényező ( ) ξλ Valós érték Előírt érték1. üzemmód: v=110 km/h, H=400 m, m=135 kgSajátlengések körfrekvenciája( ω ) [rad/sec]-1,86 1 0,6≤ ξ ≤ 1, 21,86-26,1 1 0,6≤ ξ ≤ 1, 226,12. üzemmód: v=130 km/h, H=400 m, m=135 kg-1,86 1 0,6≤ ξ ≤ 1, 21,86-36,4 1 0,6≤ ξ ≤ 1, 236,43. üzemmód: v=150 km/h, H=400 m, m=135 kg-1, 86 1 0,6≤ ξ ≤ 1, 21,86-48,4 1 0,6≤ ξ ≤ 1, 248,44. üzemmód: v=170 km/h, H=400 m, m=135 kg-1,86 1 0,6≤ ξ ≤ 1, 21,86-62,1 1 0,6≤ ξ ≤ 1, 262,15. üzemmód: v=190 km/h, H=400 m, m=135 kg-1,87 1 0,6≤ ξ ≤ 1, 21,87-77,5 1 0,6≤ ξ ≤ 1, 277,5A heurisztikus hangolás után a –0,992, –0,997 pólusokat sikerült áthelyezni–1,86, –1,87 pontokba, de a bedöntési szög változása továbbra is lassú.KÖVETKEZTETÉSEKA vizsgálatok eredményeként megállapítottam, hogy:― a Szojka–III repülőgép hosszirányú mozgása állapotváltozóinak stabilizálásátbiztosító, és az egységnyi súlyozásos LQR módszerrel tervezett zártszabályozási rendszer eleget tesz a [14, 15, 16] irodalomban előírt minőségikövetelményrendszernek;― elvégeztem a Szojka–III repülőgép oldalirányú mozgása állapotváltozóitstabilizáló zárt szabályozási rendszer szabályozójának előzetes tervezését,megállapítottam, hogy az egységnyi súlyozásos LQR tervezési módszer101