Analýza softvérového prostredia pre riadenie robotov Player-Stage ...
Analýza softvérového prostredia pre riadenie robotov Player-Stage ...
Analýza softvérového prostredia pre riadenie robotov Player-Stage ...
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
FEI KKUI<br />
1 Formulácia úlohy<br />
Úlohy zo zadania práce<br />
1. Vypracovať <strong>pre</strong>hľad softvérových prostredí <strong>pre</strong> <strong>riadenie</strong> <strong>robotov</strong>.<br />
2. Vypracovať úvod do <strong>softvérového</strong> systému <strong>Player</strong>-<strong>Stage</strong>-Gazebo.<br />
3. Inštalovať <strong>Player</strong>-<strong>Stage</strong>-Gazebo vo vybranom prostredí a vypracovať doku-<br />
mentáciu k inštalácii.<br />
4. Pripraviť ukážky aplikácií v <strong>Player</strong>-Gazebo <strong>pre</strong> vybrané úlohy.<br />
5. Analyzovať možnosti <strong>prostredia</strong> <strong>Player</strong>-<strong>Stage</strong>-Gazebo <strong>pre</strong> robota Nao.<br />
6. Dokumentácia.<br />
Prehľad spĺnenia úloch<br />
• v 2. kapitole sa nachádza <strong>pre</strong>hľad softvérových prostredí a úvod do <strong>prostredia</strong><br />
<strong>Player</strong>-<strong>Stage</strong>-Gazebo,<br />
• inštalácia <strong>softvérového</strong> <strong>prostredia</strong> Gazebo sa nachádza v kapitole 3,<br />
• ukážky aplikácií <strong>pre</strong> Gazebo sa nachádzajú v kapitole 5,<br />
• analýza možnosti <strong>prostredia</strong> Gazebo <strong>pre</strong> robota Nao sa nachádza v 6. kapitole,<br />
• v 4. kapitole je popísané, ako sa pracuje v prostredí Gazebo.<br />
2
Change language