26.07.2013 Views

Analýza softvérového prostredia pre riadenie robotov Player-Stage ...

Analýza softvérového prostredia pre riadenie robotov Player-Stage ...

Analýza softvérového prostredia pre riadenie robotov Player-Stage ...

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

FEI KKUI<br />

• simplecar.world - štvorkolesové auto,<br />

• simpleshapes.world - model kocky s povrchom,<br />

• stereocamera.world - chyba pri načítaní,<br />

• terrain.world - simulácia terénu,<br />

• trimesh.world - padajúce palety,<br />

• wizbot.world - vozítko vizbot.<br />

Nachádza sa tam jeden priečinok models, v ktorom sa nachádzajú modely, ktoré sú<br />

volané zo súborov *.world:<br />

• athene.model - problém s meshom,<br />

• bandit.model,<br />

• epuck new.model- problém sa resRange,<br />

• generalshop.model - problém s meshom„<br />

• hokuyo-urg-o4l.model - problém s resRange,<br />

• imu.model - mala zelena kocka,<br />

• pioneer2at.model,<br />

• pioneer2dx.model,<br />

• pioneer2gripper.model,<br />

• RZR-022.model - problém s meshom,<br />

• sicklms200.model - laser,<br />

• simplecar.model - auto,<br />

• sonyvid30.model - kamera,<br />

• wizbot.model - robot s dvoma kolesami.<br />

16

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!