Analýza softvérového prostredia pre riadenie robotov Player-Stage ...
Analýza softvérového prostredia pre riadenie robotov Player-Stage ...
Analýza softvérového prostredia pre riadenie robotov Player-Stage ...
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
FEI KKUI<br />
• simplecar.world - štvorkolesové auto,<br />
• simpleshapes.world - model kocky s povrchom,<br />
• stereocamera.world - chyba pri načítaní,<br />
• terrain.world - simulácia terénu,<br />
• trimesh.world - padajúce palety,<br />
• wizbot.world - vozítko vizbot.<br />
Nachádza sa tam jeden priečinok models, v ktorom sa nachádzajú modely, ktoré sú<br />
volané zo súborov *.world:<br />
• athene.model - problém s meshom,<br />
• bandit.model,<br />
• epuck new.model- problém sa resRange,<br />
• generalshop.model - problém s meshom„<br />
• hokuyo-urg-o4l.model - problém s resRange,<br />
• imu.model - mala zelena kocka,<br />
• pioneer2at.model,<br />
• pioneer2dx.model,<br />
• pioneer2gripper.model,<br />
• RZR-022.model - problém s meshom,<br />
• sicklms200.model - laser,<br />
• simplecar.model - auto,<br />
• sonyvid30.model - kamera,<br />
• wizbot.model - robot s dvoma kolesami.<br />
16