Analýza softvérového prostredia pre riadenie robotov Player-Stage ...

FEI KKUI
5 Analýza možnosti tvorby modelu robota Nao v
prostredí Gazebo
V tejto kapitole sa pokúsime pozrieť na možnosti spolupráce Gazeba a robota Nao,
ako by mohla prebiehať tvorba modelu, z čoho vychádzať a akým spôsobom by
mohla byť zabezpečená komunikácia.
5.1 Krátka špecifikácia robota Nao
Robot Nao je humanoidným autonómnym robotom firmy Aldebaran robotics (2011).
Používa sa vo výskume a aj ako náhrada za robotického psa Aibo v robotickom
futbale Robocup.
Prvá verzia sa objavila roku 2005. Až roku 2008 sa objavila akademická verzia pre
univerzity. Verzia pre domáce prostredie by mala byť uvoľnená v roku 2012.
Nao pre Robocup má 21 stupňov, akademická verzia až 26. Nao obsahuje:
• 4x sonar,
• 2x kamera,
• 2x reproduktor,
• 4x mikrofón,
• infračervený vysielač a prijímač.
Programovať je možné v rôznych jazykoch ako:
• c,
• c++,
• Python,
• Urbi,
47