Analýza softvérového prostredia pre riadenie robotov Player-Stage ...

FEI KKUI
Obr. 3 – 2 Okno simulátora Gazebo s prebiehajúcou simuláciou. Zatiaľ len ukážka základného
modelu, kvádra. Ak model nie je statický, tak sa pri pozastavení simulácie je možné ho premiestniť,
poprípade otočiť rôznymi smermi.
1. tlačidla pre spustenie a zastavenie simulácie, kurzor pre pohyb vo svete a
pomocou ruky je možné premiestňovať model,
2. predstavuje geometrické tvary, kváder, guľu a valec, ktoré je možné vložiť
priamo do simulácie,
3. týmito tlačítkami je možné vložiť ďalšie zdroje svetla,
4. na tomto mieste si vieme nastaviť uhol pohľadu kamery, alebo sledovanie po-
hybujúceho modelu,
5. zoznam modelov vo svete,
27