Analýza softvérového prostredia pre riadenie robotov Player-Stage ...
Analýza softvérového prostredia pre riadenie robotov Player-Stage ...
Analýza softvérového prostredia pre riadenie robotov Player-Stage ...
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Analytický list<br />
Autor: Erik Bodnár<br />
Názov práce: <strong>Analýza</strong> <strong>softvérového</strong> <strong>prostredia</strong> <strong>pre</strong> <strong>riadenie</strong> <strong>robotov</strong><br />
Podnázov práce:<br />
Jazyk práce: slovenský<br />
<strong>Player</strong>-<strong>Stage</strong>-Gazebo<br />
Typ práce: Diplomová práca<br />
Počet strán: 60<br />
Akademický titul: Inžinier<br />
Univerzita: Technická univerzita v Košiciach<br />
Fakulta: Fakulta elektrotechniky a informatiky (FEI)<br />
Katedra: Katedra kybernetiky a umelej inteligencie (KKUI)<br />
Študijný odbor: Kybernetika<br />
Študijný program: Kybernetika a informačno-riadiace systémy<br />
Mesto: Košice<br />
Vedúci práce: Ing. Rudolf Jakša, PhD.<br />
Konzultanti práce: Ing. Rudolf Jakša, PhD.<br />
Dátum odovzdania: 29. 04. 2011<br />
Dátum obhajoby: 27. 05. 2011<br />
Kľúčové slová: Gazebo, simulácia <strong>robotov</strong>, tvorba modelu robota<br />
Kategória konspekt: Technika, technológia, inžinierstvo<br />
Citovanie práce: Erik Bodnár: <strong>Analýza</strong> <strong>softvérového</strong> <strong>prostredia</strong> <strong>pre</strong> <strong>riadenie</strong><br />
<strong>robotov</strong> <strong>Player</strong>-<strong>Stage</strong>-Gazebo. Diplomová práca. Košice :<br />
Technická univerzita v Košiciach, Fakulta elektrotechniky<br />
a informatiky. 2011. 60 s.<br />
Názov práce v AJ: Analysis of <strong>Player</strong>-<strong>Stage</strong>-Gazebo software enviroment for ro-<br />
Podnázov práce v AJ:<br />
bots control<br />
Kľúčové slová v AJ: Gazebo, robot simulator, robot modeling
Change language