Analýza softvérového prostredia pre riadenie robotov Player-Stage ...
Analýza softvérového prostredia pre riadenie robotov Player-Stage ...
Analýza softvérového prostredia pre riadenie robotov Player-Stage ...
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
FEI KKUI<br />
Tabuľka 4 – 8 Definícia kĺbov klb1 a klb2. Je vidieť ktoré časti typu body sa spájajú, a ktorá je<br />
použitá ako kotva. V axis sa v ktorom smere sa bude kĺb otáčať a lowstop spolu s hightstop určujú<br />
rozsah stupňov otáčania.<br />
<br />
ramena body <br />
ruka body <br />
ramena body <br />
0 0 0<br />
0 1 0<br />
−90<br />
90<br />
0<br />
<br />
<br />
ramena body <br />
ruka2 body <br />
ramena body <br />
0 0 0<br />
0 1 0<br />
−90<br />
90<br />
0<br />
<br />
44
Change language