Analýza softvérového prostredia pre riadenie robotov Player-Stage ...
Analýza softvérového prostredia pre riadenie robotov Player-Stage ...
Analýza softvérového prostredia pre riadenie robotov Player-Stage ...
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
FEI KKUI<br />
otvorí sa okno simulácie 8 – 4 .<br />
Záver<br />
Programy trup a pioneer je možné nájsť v prílohe na CD v priečinku s rovnakým<br />
názvom. Na CD prílohe sa nachádza aj balíček zdrojových kódov programu Gazebo<br />
a vytvorený model trup.<br />
Obr. 8 – 1 Model trup počas simulácie v programe Gazebo.<br />
69