Analýza softvérového prostredia pre riadenie robotov Player-Stage ...
Analýza softvérového prostredia pre riadenie robotov Player-Stage ...
Analýza softvérového prostredia pre riadenie robotov Player-Stage ...
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
FEI KKUI<br />
Tabuľka 4 – 2 Inštalácia balíka Ode, verzia 0.11.1, stránka projektu ODE (2007)<br />
. / c o n f i g u r e<br />
make<br />
sudo make i n s t a l l<br />
Tabuľka 4 – 3 Inštalácia balíka zo stránok projektu OGRE (2000), verzia 1.7.1. Na inštaláciu sa<br />
používa program cmake, v hlavnom adresári je potrebné <strong>pre</strong>d inštaláciou vytvoriť priečinok build,<br />
v ktorom sa vykonáva kompilácia a inštalácia.<br />
mkdir b u i l<br />
cd b u i l d<br />
cmake . .<br />
make<br />
sudo make i n s t a l l<br />
šiť a spraviť viac intuitívnym prácu vývojárov tvoriacich hardvérovo akcelerovanú<br />
3D grafiku.<br />
Inštalácia 4 – 3 <strong>pre</strong>bieha zo stiahnutých zdrojových súborov. Je dobré sledovať výstup<br />
príkazu cmake .. , <strong>pre</strong>tože nám dáva vedieť, aké balíky sú už na systéme nainštalo-<br />
vané a ktoré chýbajú. Toto všetko sa môže v každej novej verzii meniť a záleží to aj<br />
od stavu operačného systému.<br />
Balíky ktoré potreboval program Ogre:<br />
sudo apt-get install libcppunit-dev libfreetype6-dev libois-dev libois-1.2.0 libqt4-opengl libfreeimage-<br />
dev libfreeimage3 libboost1.40-dev libboost-signals1.40-dev libboost-thread1.40-dev libtbb-dev libtbb2<br />
libpoco-dev<br />
FLTK<br />
FLTK (1998) (Fast Light Toolkit) je C++ balíček na tvorbu GUI <strong>pre</strong> rôzne systémy,<br />
ako Linux, Windows, MacOS. Podporuje 3D grafiku a OpenGL. Je vytvorený ako<br />
malý a modulárny balík, ktorý môže byť staticky pripojený, ale môže pracovať aj<br />
ako knižnica. Obsahuje UI builder FLUID, vďaka ktorému je tvorba aplikácii jed-<br />
32
Change language