Analýza softvérového prostredia pre riadenie robotov Player-Stage ...

More documents

Recommendations

Info

$C:\tst\data_bi.v 1 `timescale 10ns/1ns 2 3 module data_bi(aDATA ...$

FEI KKUI Obr. 4 – 5 Prvé kroky pri tvorbe modelu. Model má nastavený parameter static na true, vďaka čomu stojí a nedochádza ku kolízii. Obr. 4 – 6 Pri parametry static nastaveného na false sa model správa nevysvetliteľne. Neobjaví sa na našich zvolených súradniciach, ale po objavení nastáva kolízia súradníc. Snímky sú spravené pomocou Gazeba, kde v záložke FILE je možnosť zaškrtnúť políčko SAVE FRAMES, vďaka čomu bude zachytávať sled obrázkov zo simulácie. Nachádza sa chyba pri snímkovaní, <strong>pre</strong>tože obraz je zakryvený. 4.3.2 Stavba modelu Ako už bolo spomenuté, výsledný model sa skladá z dvoch rúk, ramena, trupu a podstavca, bližšie je to znázornené na obrázku 4 – 7. Tag sa skladá zo 41
FEI KKUI štyroch častí typu body, a to: • dolnacast body, • ramena body, • ruka body, • ruka2 body. Obr. 4 – 7 Celý obrázok <strong>pre</strong>dstavuje súbor sveta *.world, v ktorom sú definované jeho časti. V obrázku sú znázorniť jednotlivé časti celého sveta a modelu, ako sú usporiadané v súbore a ktorá časť obsahuje ďalšiu časť. Každá časť body má ďalšiu časť geom, spolu je ich 5: 42
Page 1 and 2: Technická univerzita v Košiciach
Page 3 and 4: Analytický list Autor: Erik Bodná
Page 5 and 6: Obr. 0 - 1
Page 7 and 8: Poďakovanie Na tomto mieste by som
Page 9 and 10: FEI KKUI 4.3.2 Stavba modelu . . .
Page 11 and 12: FEI KKUI 1 Formulácia úlohy Úloh
Page 13 and 14: FEI KKUI Brain a Kasper napísali n
Page 15 and 16: FEI KKUI Obr. 2 - 2 Ukážka 3D sim
Page 17 and 18: FEI KKUI • boli implementované n
Page 19 and 20: FEI KKUI Program je možné stiahnu
Page 21 and 22: FEI KKUI Obr. 2 - 8 Ukážka prepoj
Page 23 and 24: FEI KKUI Začiatok súboru *.world
Page 25 and 26: FEI KKUI • simplecar.world - štv
Page 27 and 28: FEI KKUI Tabuľka 3 - 3 Nastaveni
Page 29 and 30: FEI KKUI Tabuľka 3 - 6 Definícia
Page 31 and 32: FEI KKUI Poslednou úlohou je nasta
Page 33 and 34: FEI KKUI Tabuľka 3 - 9 Príklad de
Page 35 and 36: FEI KKUI 3.4 Komunikácia s modelom
Page 37 and 38: FEI KKUI 6. parametre modelu načí
Page 39 and 40: FEI KKUI treba skúsiť nainštalov
Page 41 and 42: FEI KKUI Tabuľka 4 - 2 Inštaláci
Page 43 and 44: FEI KKUI Tabuľka 4 - 6 Verzia 0.10
Page 45 and 46: FEI KKUI ktorý trebalo prepísať
Page 47 and 48: FEI KKUI Pri ovládaní modelu sa p
Page 49: FEI KKUI Obr. 4 - 3 Prvý úspešn
Page 53 and 54: FEI KKUI Tabuľka 4 - 8 Definícia
Page 55 and 56: FEI KKUI Tabuľka 4 - 10 Ukážka z
Page 57 and 58: FEI KKUI • .net. Obr. 5 - 1 Human
Page 59 and 60: FEI KKUI Tabuľka 5 - 1 V tabuľke
Page 61 and 62: FEI KKUI Obr. 5 - 3 Obrázok ukazuj
Page 63 and 64: FEI KKUI Z čisto teoretického hľ
Page 65 and 66: FEI KKUI Literatúra The Player pro
Page 67 and 68: FEI KKUI Libxml2. 2001, http://xmls
Page 69 and 70: Zoznam príloh Príloha A CD médiu
Page 71 and 72: FEI KKUI • posIface. rozhrania:
Page 73 and 74: FEI KKUI • posIface->data->cmdVel
Page 75 and 76: FEI KKUI } Unlock ( ) ; / / po p r
Page 77 and 78: FEI KKUI 8 Príloha C Funkcia progr
Page 79 and 80: FEI KKUI Obr. 8 - 2 Okno programu p

Analýza softvérového prostredia pre riadenie robotov Player-Stage ...

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?