Analýza softvérového prostredia pre riadenie robotov Player-Stage ...

FEI KKUI
Tabuľka 5 – 1 V tabuľke sú pomenované jednotlivé kĺby a ich rozsah v stupňoch. Pri panve
LHipYawPitch a RHipYawPitch sú ovládané jedným motorom, takže ich nie je možné ovládať
nezávisle. Údaje pochádzajú z Nao SDK.
Časť tela názov pohyb v osi rozsah stupňov
Hlava HeadYaw Z od -119.5 do 119.5
HeadPitch Y od -38.5 do 29.5
Pravá ruka RShoulderPitch Y od -119.5 do 119.5
RShoulderRoll Z od -76 do 18
RElbowYaw X od -119.5 do 119.5
RElbowRoll Z od 2 do 88.5
RWristYaw X od -104.5 do 104.5
Ľavá ruka LShoulderPitch Y od -119.5 do 119.5
LShoulderRoll Z od -18 do 76
LElbowYaw X od -119.5 do 119.5
LElbowRoll Z od -88.5 do -2
LWristYaw X od -104.5 do 104.5
Panva* LHipYawPitch Y-Z 45 od -65.62 do 42.44
RHipYawPitch Y-Z 45 od -65.62 do 42.44
Ľavá noha LHipRoll X od -21.74 do 45.29
LHipPitch Y od -101.63 do 27.73
LKneePitch Y od -5.29 do 121.04
LAnklePitch Y od -68.15 do 52.86
LAnkleRoll X od -44.06 to 22.79
Pravá noha RHipRoll X od -42.30 do 23.76
RHipPitch Y od -101.54 do 27.82
RKneePitch Y od -5.29 do 121.47
RAnklePitch Y od -67.97 do 53.40
RAnkleRoll X od -22.27 to 45.03
50