Analýza softvérového prostredia pre riadenie robotov Player-Stage ...

FEI KKUI
Tabuľka 4 – 6 Verzia 0.10.0 je poslednou oficiálnou verziou, novšie sú zatiaľ len svn verzie.
Kompilujeme a inštalujeme pomocou cmake .., treba sledovať výstup, pretože hlási, ktoré balíky
alebo knižnice nemáme na systéme nainštalované.
mkdir b u i l
cd b u i l d
cmake . .
make
sudo make i n s t a l l
predovšetkým na výmenu údajov medzi aplikáciami. Jazykom XML sa dá opísať št-
ruktúru dokumentu z hľadiska vecného obsahu a nezaoberá sa vzhľadom dokumentu
a jeho častí. Stačí stiahnuť knižnicu pomocou apt-get install.
sudo apt-get install libxml2-dev
4.1.3 Inštalácia Gazeba na Ubuntu Linux 10.04
Zdrojové súbory programu Gazebo je možné stiahnuť zo stránky Gazebo (2010).
Ak ide o verziu svn, čo znamená práve vyvíjaná verzia, je dobré ju stiahnuť do vo-
pred pripraveného priečinku nasledovne:
svn co https://playerstage.svn.sourceforge.net/svnroot/playerstage/code/gazebo/
Táto verzia ešte nie je finálna, postupne sa v nej opravujú chyby z poslednej oficiál-
nej verzie a pridávajú nové veci. Nemusí byť všetko dobre odladené a preto nemusí
správne fungovať. Stalo sa, že pri kompilácii hlásilo problémy vo vlastných zdrojo-
vých súboroch, ktoré sa nepodarilo nájsť na internete, ale ak sa vyznáme v c++,
sme schopný niektoré veci vyriešiť priamo v zdrojových súboroch.
Počas kompilácie sme mali aj takú skúsenosť, kde nám Gazebo nechcel detekovať
správnu verziu potrebného programu. Problém sa nachádzal v súboroch potrebných
pre kompiláciu.
Takže samotná inštalácia by mala prebiehať nasledovne 4 – 6.
34