Analýza softvérového prostredia pre riadenie robotov Player-Stage ...

More documents

Recommendations

Info

$C:\tst\data_bi.v 1 `timescale 10ns/1ns 2 3 module data_bi(aDATA ...$

FEI KKUI Obr. 2 – 3 Na obrázku je ukážka z AwareKitchen projektu reálnej kuchyne s modrým robotom a simulácia v Gazebo programe s červeným robotom. Obrázok prevzatý z práce Kranz, M. Rusu, R. B. Maldonado, R. A. (2006) Obr. 2 – 4 Ukážka simulácie rovera. Terén sa snaží čo najvernejšie kopírovať povrch planéty Mars. Obrázok prevzatý z práce Planetary exploration rover (2008) • tvorba robotov v simulátore bola rýchla a čo najjednoduchšia, 7
FEI KKUI • boli implementované nástroje pre modelovanie reálnej fyziky, • program umožňoval 3D renderovanie a modelovanie, • telá robotov boli dynamické. Krátka charakteristika niektorých robotických simulátorov • Blender for robotics, • breve, • lpzrobotics, • ROS (Robot operating system), • RT Middleware, • Microsoft Robotics Studio. Blender for robotics Blender for robotics (2011) predstavuje voľne šíriteľný nástroj pod licenciou GNU pre prácu s 3D grafikou. Umožňuje pracovať s modelmi, textúrami, simulovať vodu a hmlu, animovať, renderovať, umožňuje kompozíciu, vytvárať interaktívne 3D ap- likácie vrátanie hier, animovaných filmov a vizuálnych efektov. Pracovať dokáže v prostredí Windows, Linux, Mac OS X, FreeBSD, OpenBSD, So- laris. Pre prácu s robotmi a senzormi je Blender For Robotics. breve Je to program na 3D simuláciu multi-agentových systémov a umelého života. Použiť je možné programovací jazyk Python, alebo skriptovací jazyk steve, vďaka ktorým je možné definovať chovanie agentov v 3D svete a sledovať ich vzájomnú interakciu. Simulátor v sebe obsahuje simuláciu fyziky a detekciu kolízie, takže je možná reálna simulácia bytostí. Program beží na systémoch Windows, Linux, Mac OS. lpzrobotic 8
Page 1 and 2: Technická univerzita v Košiciach
Page 3 and 4: Analytický list Autor: Erik Bodná
Page 5 and 6: Obr. 0 - 1
Page 7 and 8: Poďakovanie Na tomto mieste by som
Page 9 and 10: FEI KKUI 4.3.2 Stavba modelu . . .
Page 11 and 12: FEI KKUI 1 Formulácia úlohy Úloh
Page 13 and 14: FEI KKUI Brain a Kasper napísali n
Page 15: FEI KKUI Obr. 2 - 2 Ukážka 3D sim
Page 19 and 20: FEI KKUI Program je možné stiahnu
Page 21 and 22: FEI KKUI Obr. 2 - 8 Ukážka prepoj
Page 23 and 24: FEI KKUI Začiatok súboru *.world
Page 25 and 26: FEI KKUI • simplecar.world - štv
Page 27 and 28: FEI KKUI Tabuľka 3 - 3 Nastaveni
Page 29 and 30: FEI KKUI Tabuľka 3 - 6 Definícia
Page 31 and 32: FEI KKUI Poslednou úlohou je nasta
Page 33 and 34: FEI KKUI Tabuľka 3 - 9 Príklad de
Page 35 and 36: FEI KKUI 3.4 Komunikácia s modelom
Page 37 and 38: FEI KKUI 6. parametre modelu načí
Page 39 and 40: FEI KKUI treba skúsiť nainštalov
Page 41 and 42: FEI KKUI Tabuľka 4 - 2 Inštaláci
Page 43 and 44: FEI KKUI Tabuľka 4 - 6 Verzia 0.10
Page 45 and 46: FEI KKUI ktorý trebalo prepísať
Page 47 and 48: FEI KKUI Pri ovládaní modelu sa p
Page 49 and 50: FEI KKUI Obr. 4 - 3 Prvý úspešn
Page 51 and 52: FEI KKUI štyroch častí typu body
Page 53 and 54: FEI KKUI Tabuľka 4 - 8 Definícia
Page 55 and 56: FEI KKUI Tabuľka 4 - 10 Ukážka z
Page 57 and 58: FEI KKUI • .net. Obr. 5 - 1 Human
Page 59 and 60: FEI KKUI Tabuľka 5 - 1 V tabuľke
Page 61 and 62: FEI KKUI Obr. 5 - 3 Obrázok ukazuj
Page 63 and 64: FEI KKUI Z čisto teoretického hľ
Page 65 and 66: FEI KKUI Literatúra The Player pro
Page 67 and 68:
FEI KKUI Libxml2. 2001, http://xmls
Page 69 and 70:
Zoznam príloh Príloha A CD médiu
Page 71 and 72:
FEI KKUI • posIface. rozhrania:
Page 73 and 74:
FEI KKUI • posIface->data->cmdVel
Page 75 and 76:
FEI KKUI } Unlock ( ) ; / / po p r
Page 77 and 78:
FEI KKUI 8 Príloha C Funkcia progr
Page 79 and 80:
FEI KKUI Obr. 8 - 2 Okno programu p
show all

Analýza softvérového prostredia pre riadenie robotov Player-Stage ...

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?