Analýza softvérového prostredia pre riadenie robotov Player-Stage ...

More documents

Recommendations

Info

$C:\tst\data_bi.v 1 `timescale 10ns/1ns 2 3 module data_bi(aDATA ...$

FEI KKUI Záver Programy trup a pioneer je možné nájsť v prílohe na CD v priečinku s rovnakým názvom. Na CD prílohe sa nachádza aj balíček zdrojových kódov programu Gazebo a vytvorený model trup. 67
FEI KKUI 8 Príloha C Funkcia programov Program trup riadi model trupu s rukami, program pioneer slúži na riadenie modelu pioneer. Oba programy bežia pod systémom Linux. Program pre riadenie modelu trup Pred spustením samotného programu treba otvoriť simuláciu modelu trup, ktorý sa nachádza v tom istom priečinku ako náš program a volá sa trup.model. Model spustíme nasledovným spôsobom: gazebo trup . model Po tomto príkaze sa nám spustí okno simulácie zobrazené na obrázku 8 – 1 . V priečinku trup sa nachádza program trup, ktorý spustíme po otvorení simulácie, aby sa vedel pripojiť na simuláciu týmto spôsobom: . / trup Po úspešnom prihlásení vyzerá program ako na obrázku 8 – 2 . Program pre riadenie modelu pioneer2dx Pred spustením simulácie modelu pioneer2dx sa musíme dostať do priečinku, kde sa model nachádza, a to je: / usr / l o c a l / share / gazebo / worlds Teraz môžeme spustiť simuláciu: gazebo pioneer2dx . world Simulácia robota pioneer2dx na obrázku 8 – 3 . Program pioneer sa nachádza v priečinku pioneer a spustíme ho: . / p i o n e e r 68
Page 1 and 2:
Technická univerzita v Košiciach
Page 3 and 4:
Analytický list Autor: Erik Bodná
Page 5 and 6:
Obr. 0 - 1
Page 7 and 8:
Poďakovanie Na tomto mieste by som
Page 9 and 10:
FEI KKUI 4.3.2 Stavba modelu . . .
Page 11 and 12:
FEI KKUI 1 Formulácia úlohy Úloh
Page 13 and 14:
FEI KKUI Brain a Kasper napísali n
Page 15 and 16:
FEI KKUI Obr. 2 - 2 Ukážka 3D sim
Page 17 and 18:
FEI KKUI • boli implementované n
Page 19 and 20:
FEI KKUI Program je možné stiahnu
Page 21 and 22:
FEI KKUI Obr. 2 - 8 Ukážka prepoj
Page 23 and 24:
FEI KKUI Začiatok súboru *.world
Page 25 and 26: FEI KKUI • simplecar.world - štv
Page 27 and 28: FEI KKUI Tabuľka 3 - 3 Nastaveni
Page 29 and 30: FEI KKUI Tabuľka 3 - 6 Definícia
Page 31 and 32: FEI KKUI Poslednou úlohou je nasta
Page 33 and 34: FEI KKUI Tabuľka 3 - 9 Príklad de
Page 35 and 36: FEI KKUI 3.4 Komunikácia s modelom
Page 37 and 38: FEI KKUI 6. parametre modelu načí
Page 39 and 40: FEI KKUI treba skúsiť nainštalov
Page 41 and 42: FEI KKUI Tabuľka 4 - 2 Inštaláci
Page 43 and 44: FEI KKUI Tabuľka 4 - 6 Verzia 0.10
Page 45 and 46: FEI KKUI ktorý trebalo prepísať
Page 47 and 48: FEI KKUI Pri ovládaní modelu sa p
Page 49 and 50: FEI KKUI Obr. 4 - 3 Prvý úspešn
Page 51 and 52: FEI KKUI štyroch častí typu body
Page 53 and 54: FEI KKUI Tabuľka 4 - 8 Definícia
Page 55 and 56: FEI KKUI Tabuľka 4 - 10 Ukážka z
Page 57 and 58: FEI KKUI • .net. Obr. 5 - 1 Human
Page 59 and 60: FEI KKUI Tabuľka 5 - 1 V tabuľke
Page 61 and 62: FEI KKUI Obr. 5 - 3 Obrázok ukazuj
Page 63 and 64: FEI KKUI Z čisto teoretického hľ
Page 65 and 66: FEI KKUI Literatúra The Player pro
Page 67 and 68: FEI KKUI Libxml2. 2001, http://xmls
Page 69 and 70: Zoznam príloh Príloha A CD médiu
Page 71 and 72: FEI KKUI • posIface. rozhrania:
Page 73 and 74: FEI KKUI • posIface->data->cmdVel
Page 75: FEI KKUI } Unlock ( ) ; / / po p r
Page 79 and 80: FEI KKUI Obr. 8 - 2 Okno programu p
show all

Analýza softvérového prostredia pre riadenie robotov Player-Stage ...

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?