Statika pre špeciálne inžinierstvo. - Fakulta špeciálneho inžinierstva

Na hranici pokoja a pohybu alebo pri pohybe telesa 2 je možno uvažovaťs jednoduchým výpočtovým modelom, určeným vzťahomkde μ je tzv. súčiniteľ šmykového trenia.dT 12 max = dF 12 = μ N 12 (6.2)dT 12 = dF 12 je elementárna trecia sila medzi oboma telesami.Ak bude μ na celej stykovej ploche konštantné, jeF 12 =∫Ad F 12 = μ ∫ dN = μ N 12 (6.3)Rovnica (6.4) F 12 = μ N 12 (6.4)je najjednoduchším výpočtovým modelom pasívnych odporov dvoch dotýkajúcich satelies pri ich vzájomnom pohybe alebo na medzi pokoja a pohybu - tzv . Coulombov vzťah(1736 - 1806). Geometrickým modelom je rovná styková plocha (obr. 6.1b), kde v miesteS pôsobia sily N 12 , T 12 a ich výslednicaR 12 = F 12 + N 12 (6.5)Výsledná reakcia je odklonená proti zmyslu relatívneho pohybu a uhol φ, pre ktorý platíF12tgφ =N = μ (6.6)12plôch.Uhol φ je tzv. trecí uhol, ktorého tangenta je rovná súčiniteľom trenia stýkajúcich saPodľa toho, či ide o prípad na medzi pokoja a pohybu alebo už pri pohybe, sú hodnotytrecej silyF s = μ s . N ... trecia sila z pokoja - statické trenieF k = μ k . N ... trecia sila pri pohybe - kinetické treniekde μ s = tgφ s je súčiniteľ statického treniaμ k = tgφ kje súčiniteľ kinetického trenia116