Statika pre špeciálne inžinierstvo. - Fakulta špeciálneho inžinierstva

2.2.2 Silová dvojicaDve rovnobežné nekolineárne sily (neležia na tej istej nositeľke), rovnako veľkéa opačného zmyslu tvoria silovú dvojicu.Na obr. 2.19 je nakreslená silová dvojicatvorená silami F 1 a F 2, pre ktoré platíF 2 = -F1, takže∑ F i = F1 + F 2 = F1 + (-F 1) = 0 (2.22)AAZ uvedeného plynie, že silová dvojica mávýslednicu vždy rovnú nule (nemá tedažiadny posuvný účinok na teleso).Statický momentový (točivý) účinoksilovej dvojice k ľubovoľnému bodu 0 jeObr. 2.19 M = ∑M i = ∑F i . p i = -F 1.p1 + F 2.p 2 = F(p2 +p 1) = F . pMoment silovej dvojice je tedaM = F . p(2.23)kde rameno p dvojice je vzdialenosť nositeliek síl o veľkosti F. Pre rovnováhuk ľubovoľnému bodu môžeme potom tiež napísať∑M K = 0(2.24)Čo možno slovne vyjadriť takto:Sústava silových dvojíc je v rovnováhe, keď algebraický súčet momentov dvojíc sarovná nule.42