Statika pre špeciálne inžinierstvo. - Fakulta špeciálneho inžinierstva

šmyku.V riešení valivého odporu predpokladáme, že v mieste dotyku telies nedochádza kuPo zaťažení valca tiaže Q silou F v smere pohybu dochádza k deformácii valcai podložky (obr. 6.6).a) b) c)Obr. 6.6Moment valivého odporu M v = N . ξ (6.13) pôsobí vždy proti smeru valenia valca.Veličina ξ- tzv. rameno valivého odporu (súčiniteľ valivého trenia) sa zisťujeexperimentálne.Z uvedených predpokladov je zrejmé, že musí platiť podmienkaT ≤ N . μ s (6.14)Pri rovnomernom pohybe valca musia sily spĺňať podmienky rovnováhy∑F ix = 0: F - T = 0∑F iy = 0: N - Q = 0∑M ic = 0: N. ξ - F . a - T . R = 0Odkiaľ sila F jeF = T = Q .ξa + R(6.15)a pri splnenej podmienke valenia T ≤ N . μ = Q . μ jea ≥ μξ - R (6.16)123