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主 要 内 容4.1、DLT 方 法4.2、RAC 方 法4.3、 张 正 友 的 平 面 标 定 方 法 (ICCV, 1999)4.4、 孟 胡 的 平 面 圆 标 定 方 法 (PR, 2003)4.5、 吴 毅 红 等 的 平 行 圆 标 定 方 法 (ECCV, 2004)