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主要内容1、引言 : 什么是摄相机标定2、摄相机标定方法的分类3、传统摄相机标定方法 ( 或利用景物信息的标定方法 )4、主动视觉摄相机标定方法5、摄相机自标定方法
1、引言
Page 1: 摄相机标定中国科学
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Page 7 and 8: 摄像机的内参数矩阵
Page 9 and 10: 分三类• 传统摄像机
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Page 31 and 32: 定标算法 —— 步骤一1
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吴等的标定方法以上
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吴等的标定方法该方
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4、主动视觉标定方
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胡主动视觉标定方法
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摄像机自标定中国科
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1、预备知识
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自标定的基本假设及
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一些预备知识3、通过
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一些预备知识对偶原
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一些预备知识欧几理
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一些预备知识基本矩
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一些预备知识l''m'n'n T F
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一些预备知识绝对二
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自标定的基本思路如
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推导 Kruppa 方程的示意
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ω 的组成形式C−T= K K−
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3、基于绝对二次曲
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绝对二次曲面定标方
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基于无穷远平面单应
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关系基于绝对二次曲
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