æ‘„ç›¸æœºæ ‡å®š - 模式识别国家重点实验室- ä¸­å›½ç§‘å­¦é™¢è‡ªåŠ¨åŒ–ç ”ç©¶æ‰€

一 些 预 备 知 识基 本 矩 阵 的 推 导 及 形 式mm≈≈PEl⎛⎜⎝KX ,X1⎞⎟,⎠m'≈m'≈PK(RXEr⎛⎜⎝X1⎞⎟⎠+ T ),T⊗ ( K−1m')≈T⊗RX(')T −T−1('m K [ T ] RK m = 0, m )F×≈K−T[ T ]×RK−1TFm=0F 的 秩 为 2,F 在 相 差 一 个 常 数 因 子 下 是 唯 一 确 定 的 。F 可 以 通 过 8 对 图 象 对 应 点 线 性 确 定 。