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摄相机标定 - 模式识别国家重点实验室- 中国科学院自动化研究所

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图 像 数 字 化O1在u, v 中 的 坐 标 为( u )象 素 在 轴 上 的 物 理 尺 寸 为0 ,v 0dx, dyVY dAffine Transformation :uv==uv00齐 次 坐 标 形 式 :xdydcotθ+ −dx dxyd+dy sinθCv 0θy du 0O 1θx dX dU⎡u⎤⎢ ⎥⎢v⎥⎢⎣1 ⎥⎦=⎡ fu⎢⎢0⎢⎣0−fvfucotθ/ sinθ0u0⎤⎡xv⎥⎢0⎥⎢y1 ⎥⎦⎢⎣1dd⎤⎥⎥⎥⎦其 中fu=1,dxfv=1dy

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