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摄相机标定 - 模式识别国家重点实验室- 中国科学院自动化研究所

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一 些 预 备 知 识3、 通 过 二 点 的 直 线如 果x⎛ u⎜= ⎜u⎜⎝ t1⎞⎟⎟⎟⎠该 二 点 的 直 线 的 参 数 向 量 为 :1⎞⎟⎟⎟⎠1 2,LTxx2⎛u⎜= ⎜ v⎜⎝ tT1= 0 L x2=222为 二 图 象 点 , 则 通 过L = x 1 × x 20x 2x 1L

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