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像 机 模 型(x, y)(u, v)理 想 图 像 坐 标 到 数 字 图 像 坐 标 的 变 换( 只 考 虑 径 向 偏 差 )(uc, vc)( x−uc)(1 +k1( u2+v2))=u−uc(y−vc)(1 +k1( u2+v2))=v−vc(u, v) 为 一 个 点 的 数 字 化 坐 标 ,(x, y) 为 理 想的 数 字 化 坐 标 ,(uc, vc) 为 畸 变 中 心 。
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