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视 觉 目 的三 维 重 建 是 人 类 视 觉 的 主 要 目 的 , 也 是 计 算 机 视 觉的 最 主 要 的 研 究 方 向 . (Marr 1982)所 谓 三 维 重 建 就 是 指 从 图 象 出 发 恢 复 出 空 间 点 三 维坐 标 的 过 程 。三 维 重 建 的 三 个 关 键 步 骤• 图 象 对 应 点 的 确 定• 摄 像 机 标 定• 二 图 象 间 摄 像 机 运 动 参 数 的 确 定
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