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胡主动视觉标定方法• 基于平面单应矩阵的正交运动方法原理即 :( H T1 12 2=, 其中−T−1− σ I ) C ( H − σ I ) 0 C = K K五组两正交运动可完全求解 5 个内参数。
胡主动视觉标定方法• 基于外极点的正交运动方法原理210第 1、2 幅图像在第 0 幅图像的外极点分别是 :e1 ≈ Kt1e2≈ Kt2则 :t− 1− 11≈ K e1t2≈ K e2
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摄相机标定中国科学
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