More documents

Recommendations

Info

胡主动视觉标定方法• 基于外极点的正交运动方法原理从而 :eτ −τ−1τ2K K e1= t2t1=0五组两正交运动可完全求解 5 个内参数。
胡主动视觉标定方法这两种主动视觉标定方法与最经典的主动视觉标定方法 ( 马颂德的三正交运动法 ) 相比 , 具有如下优点 :• 照相机的二正交运动比三正交运动更容易实现。• 可以求解摄像机的所有 5 个内参数 , 马颂德的方法可以求解 4 个内参数。
Page 1 and 2:
摄相机标定中国科学
Page 3 and 4:
1、引言
Page 5 and 6:
坐标系1、、世界坐标
Page 7 and 8:
摄像机的内参数矩阵
Page 9 and 10:
分三类• 传统摄像机
Page 11 and 12: 1. 传统的摄像机标定
Page 13 and 14: 3. 摄像机自标定方法
Page 15 and 16: 主要内容4.1、DLT 方法4.2
Page 17: DLT 变换Abdal-Aziz 和 Karara
Page 21 and 22: DLT 变换像机定标的任
Page 23 and 24: DLT 变换另一个约束p2 2
Page 25 and 26: 简介80 年代中期 Tsai 提
Page 27 and 28: 像机模型X wx cOZ wyY wxo'z c
Page 29 and 30: 径向一致约束在图像
Page 31 and 32: 定标算法 —— 步骤一1
Page 33 and 34: 定标算法 —— 步骤一
Page 35 and 36: 定标算法 —— 步骤二
Page 37 and 38: 4.3、张正友的平面标
Page 39 and 40: 张正友方法基本原理
Page 41 and 42: 张正友方法张正友方
Page 43 and 44: 张正友方法张正友的
Page 45 and 46: 孟胡方法所用的模版
Page 47 and 48: 孟胡方法• 计算圆环
Page 49 and 50: 孟胡方法• 孟胡的方
Page 51 and 52: 吴等的标定方法• 平
Page 53 and 54: 吴等的标定方法以上
Page 55 and 56: 吴等的标定方法该方
Page 57 and 58: 4、主动视觉标定方
Page 59 and 60: 胡主动视觉标定方法
Page 61: 胡主动视觉标定方法
Page 65 and 66: 摄像机自标定中国科
Page 67 and 68: 1、预备知识
Page 69 and 70: 自标定的基本假设及
Page 71 and 72: 一些预备知识3、通过
Page 73 and 74: 一些预备知识对偶原
Page 75 and 76: 一些预备知识欧几理
Page 77 and 78: 一些预备知识基本矩
Page 79 and 80: 一些预备知识l''m'n'n T F
Page 81 and 82: 一些预备知识绝对二
Page 83 and 84: 自标定的基本思路如
Page 85 and 86: 推导 Kruppa 方程的示意
Page 87 and 88: ω 的组成形式C−T= K K−
Page 89 and 90: 3、基于绝对二次曲
Page 91 and 92: 绝对二次曲面定标方
Page 93 and 94: 基于无穷远平面单应
Page 95: 关系基于绝对二次曲
show all

æç¸æºæ å® - æ¨¡å¼è¯å«å½å®¶éç¹å®éªå®¤- ä¸­å½ç§å­¦é¢èªå¨åç ç©¶æ

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?

æç¸æºæ å® - æ¨¡å¼è¯å«å½å®¶éç¹å®éªå®¤- ä¸å½ç§å¦é¢èªå¨åç ç©¶æ